具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制.pdf

第 卷第 期 中南大学学报!自然科学版 ! # ’()*! +(,# ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 年 月 ! ! ! ! ! ! ! ! ! $%% $ -./* $%% !#$%’()* )%+,’#+$%#$-%. $#*%(/(01 ! 具有时滞依赖的不确定系统鲁棒 保代价控制 ! 2 付兴建#童朝南 !北京科技大学 信息工程学院北京 # #%%%0! 摘要$针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统研究了具有鲁棒 !1 性能的保代价控制器的设计$假定其中的 不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的采用基于线性矩阵不等式和构造适当的 泛函相结 2 467(8 35 合的方法给出了一种鲁棒 !1 状态反馈保代价控制器的设计仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒 !1 状态反馈保代价控制器所设计的保代价控制器对所有容许的不确定性不仅使相应的闭环系统渐进稳定而 且能保证闭环系统满足一定的鲁棒 !1 保代价性能指标达到抑制干扰的效果$最后用数值算例及仿真结果验 证了所给方法的可解性和有效性$ 关键词$时滞依赖%保代价控制%线性矩阵不等式%状态反馈 中图分类号$ 文献标识码$ 文章编号$ ! # 9:$ ; #$$%$%%%#%#=#%= 345678! 6:;:8==?478?48;4@A4;8B= 2 9 6?=;8:C778=E7FC8B===88CE=H=@: D G D ! - ?@7 @47 9C+D EF4(747 AB ! ! ! # GHF(()(IJ7I(KL4M@(747NO7 @7..K@7 7@8.KP@M (IGH@.7H.47N9.HF7()( Q.@@7 Q.@@7 #%%%0! EF@74 A A 3 A3 B A B A