大型变压吸附罐横向环缝自动焊接装备回转机构研究.pdf

大型变压吸附罐横向环缝自动焊接装备回转机构研究 Research on automatic welding equipment of transver and girth seam in large tank for PSA (Pressure Swing Adsorption) 1,2 2 3 蒋立正 ，潘柏松 ，金凤良 1,2 2 3 J IANG Li-zheng ，PAN Bai-song ，J IN Feng-liang （1. 浙江机电职业技术学院 机械工程分院，杭州 310053；2. 浙江工业大学 机械学院，杭州 310014； 3. 嘉兴压力容器厂，嘉兴 314015） 摘  要：为了满足自动焊接装备横向环缝的焊接要求，回转机构采用了全新的布局，对传动中关键零部 件进行了详细设计及计算，并采用Pro/E及Ansys Workbench大型软件对回转平台进行有限 元分析计算，满足了设计要求。 关键词：自动焊接装备；回转机构；回转支承；结构优化 中图分类号：TG434          文献标识码：B  文章编号：1009-0134(2013)11(下)-0131-03 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.11(下).39 0 引言 360°；(2) 变压吸附罐在自动焊全程防护可靠；(3) 大型变压吸附罐属于承受交变载荷的压力容 配备专用的焊枪夹持装置，多向角度可调。 器，由上封头、筒体和下封头通过两条环向焊缝 2 自动焊接装备的结构特点 连接为一个整体，因此环向焊缝的焊接质量好 某大型变压吸附罐的焊接施工图如图1所示。 坏将直接影响生产效率及整个吸附罐的质量。下 封头与筒体处的环向焊缝的焊接，目前企业采用 自动埋弧焊完成，但由于受到焊接工艺要求及特 定工况的限制，针对上封头与筒体处的横向环缝 气体保 （关键焊缝）的焊接，企业采用手工CO 2 护焊，并无任何辅助设备，生产效率低，焊缝外 观成形差，且工人劳动强度大，企业也常因该焊 缝的焊接质量和生产效率影响整个生产计划。为 此，我们根据上封头与筒体处的结构形式，结合 1. 吸附罐；2. 滚轮；3.定位夹紧装置；4.翻转机构；5. 铰轴； 自动焊接工艺，设计并制作了专用的自动焊接装