图解法求解平面运动从动件凸轮轮廓.pdf

第19卷第3期 湖 北 工 学 院 学 报 2004年6月 Vol·19No·3 JournalofHubei PolytechnicUniversity JHn．2004 [文章编号]1003--4684(2004)06—0142—02 图解法求解平面运动从动件凸轮轮廓 常建娥，鲁力 (武汉理工大学机电学院，湖北武汉430070) [摘 要]介绍一种基于AUTOCAD的求解从动件为平面运动的凸轮机构的方法． [关键词]凸轮；图解法；平面运动 [中图分类号]THll2 C文献标识码]：A 凸轮机构广泛应用于自动化机械和自动控制装 与圆彳相切，故凸轮机构的的设计步骤如下： 置中，正确的设计和制造凸轮机构是保证控制质量 a)如图2所示，选定的比例尺Us，按照结构尺 的基础．凸轮机构设计有图解和解析两种方法，对于 寸定出o、0’、∥的基本位冕，并作出圆o．，同时按设 从动件作平面复杂运动的凸轮机构，其轮廓解析式 计要求画出杆4的最大行程角． 往往比较复杂而且难以求解．而图解法则是一种较 为直观、简便的方法[I]． 1 设计要求 如图1所示为某设备的组合机构简图．支杆4 与大齿轮2固联，当活塞7相对油缸运动时，杆4及 与其固联的齿轮2绕0’转动，同时通过齿轮传动带 动凸轮转动．而从动件5在活塞和凸轮的联合作用 图2凸轮轮廓设计 下作平面运动．机构要求从动件5在运动过程中要 始终与半径为R的圆0’相切． b)将杆4的行程角分成若干等份(图中为5等 分)得A，、Az、A。、A。、A。、A。各点，它们分别与0’连 接得到直线A10’、A20’、A30’、A^0’、A50’、A60’． c)分别过A；(￡=1，2，…，6)作圆J的切线． d)根据oiAi，AtN。的长度均为定量，可以画出 与A；相对应的滚子中心的位置N，，N。，N。，N。， N。，N。(A。Nl为水平方向)． 1平板(即凸轮机构的从动件)：2滚子：3活塞 4支杆；5，6齿轮传动：7基座：p凸轮 接并以一甜。绕O旋转角度口，(佛=(i一1)嬲，z为大 图l机构简图 小齿轮闻的传动比，i=1，2，…，6)得到Ⅳ，(i=1， 2凸轮轮廓设计 2，…，6)，如图3所示． f)将Nj，N：，N：…，等点连成一光滑的曲线， 1)滚子从动件凸轮轮廓设计．因为杆4绕0’转即为凸轮的理论轮廓曲线． 动，所以A点的轨迹为圆．又AN为定长且其延长线 g)在理论轮廓线上选取～系列点为圆心，以滚 子半径r】为半径作圆，再作此圆族的内包络线即为 [收稿日期]2004-03～Ol [基金项目]湖北省攻关计划课题项目(2001AAl0885)． [作者简介]常建娥(1962一)，女，湖北襄樊人，武汉理工大学副教授，研究方向：机械设计理论与方法 万方数据 第19