基于反馈模型逆变换原理的参量辨识研究.pdf

第41卷第lo期 浙 江 大 学 学 报(工学版) VoI_4lNO．】0 of Science OCt．2007 2007年lO月 JournalZheiiangUniversityIEngineering 基于反馈模型逆变换原理的参量辨识研究 赵晓坦1，李崇坚2 (1．中国科学院电工研究所，研究生院，北京100080；2．冶金自动化研究设计院，北京100070) 摘喜：针对工程上模型求逆实现困难．以盈反馈控制对模型求逆进行参量辨识的理论模糊不清等问题，推导并分 析了利用反馈控制对已知模型进行逆变换的数学关系，提出了反馈模型逆变换原理．并讨论了利用该原理进行参 量辨识的电气自动控制系统应用实铡。结果表疆，该原理在工程上暴于实现。利用该原理掏造的电机负荷转矩观铡 器解决了工程上逆模型难以实现的问胚，构造的凸极同步电机转子激磁电流观测器解决了正模型已知逆模型求取 困难的问题．该原理也可用于无速度传感器异步电机速度观测． 关键词：反馈模型；逆变换；参量辨识；电气自动控制系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 立章编号：1008—973X(2007)10—1706—05 Parameteridentificationbasedon of principle modelinversetransforlnation feedback Xiao—tanl．LI ZHAO Chong—jian2 Science， (1．Institute ofScience，GraduateUniversityoftheChineseAcademyof ofElectricalEngineering，ChineseAcademy Bellin9100080，China；2．AutomationResearchandDesignInstitute modelsinfield Abstract：Itisdifficulttoobtaintheinversemodelsofknown feedbackcontroltoobtaininversemodelsisnotclear．Tosolvethese mathe— principleusing problems，a toobtainthe modelsofknownmodelswasderivedandana— maticalrelationfeedbackeontrol inverse using offeedbackmodelinversetransformationwas this the presented．Examplesusing lyzed．andprinciple prin— the inelectricalautomationcontrol showthatthis is to toidentifyparameters