基于视频的三维人体运动跟踪系统的设计与实现.pdf

第19卷第6期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．19．NO．6 oFCOMPUTER—AIDED GRAPHICS 2007年6月 JOURNAL DESIGNCOMPUTERJune，2007 基于视频的三维人体运动跟踪系统的设计与实现 邓 宇 李振波 李 华 (中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100080) (国家智能计算机研究中心北京100080) (中国科学院研究生院北京 100049) (dengyu@ict．ac．cn) 摘要在优化粒子滤波跟踪框架下，设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统．通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型，得到跟踪所需目标函数，并使用优化 粒子滤波算法进行求解．实验结果表明，该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建，可应用于体育运动分 析和动画制作等领域． 关键词 三维人体运动跟踪；优化粒子滤波；多特征结合；多摄像机环境 中图法分类号TP391．4 andRealizationofVision-Based3DHumanMotion Design Body TrackingSystem YuLiZhenboLiHua Deng (KeyLaboratoryofIntelligentInformationProcessing，InstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Beijing100080) Research (NationalCenterforIntelligent 100080) COmputingSystems，Beijing (Graduate Chinese 100049) Universityof AcademyofSciences，Beijing 3D the AbstractAvideo—basedhumanmotion is under body trackingsystemdeveloped filter combines cuesin cameras the particleframework，which multiple multiple environment．Bydefining 3D modeland likelihood candefinethe functionand bodymodel，cameraimage model，we trackingobject resolveit filter．The showthat and results usingoptimizedparticle experiments trackingreconstructing madeour areaccurateandeffective．Thiscanbe toseveralareassuchas by system system applied sporting motion andhumanani’mation． analysis words3Dhumanmotion cues Key body tracking；optimizedparticlefilter；multi