基于鲁棒H∞观测器的永磁同步电机转速估计方法.pdf

第49卷第5期 电力电子技术 V01．49．No．5 2015 2015年5月 PowerEkctronics May 基于鲁棒H∞观测器的永磁同步电机转速估计方法 朱 群，尹忠刚，钟彦儒 (西安理工大学，自动化学院，陕西西安710048) 摘要：提出了一种基于鲁棒也观测器的永磁同步电机(PMSM)转速估计方法，建立了PMSM调速系统的非线 性数学模型，以交轴电流‘作为输入信号，设计了状态反馈控制器，通过求解Riccati方程得到观测器的反馈控 制律．确保鲁棒H。观测器保持对目标实际状态的良好跟踪。将该算法在PMSM无速度传感器矢量控制系统中 进行验证。仿真及实验结果表明，所提方法能够实现估计转速在全转速范围内良好地跟踪实际转速，在系统状 态突变或负载扰动时，扰动抑制效果良好，并且对电机参数的变化具有较强的鲁棒性。 关键词：永磁同步电机；鲁棒控制；无传感器控制 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000-100X(2015)05-0031--04 EstimationofPermanent Motor Speed MagnetSynchronous BasedonRobust H。Observer ZHU Yan—ru Qun，YINZhong—gang，ZHONG 710048，China) (Xi’研UniversityofTechnoloKy，Xi’{Dlt onrobust novel estimationmethodof H。ob- Abstract：A magnetsynchronousmotor(PMSM)based speed permanent serveris nonlinearmathematicalmodelofPMSM isset theslatefeed- pmposed．A speedregulationsystem up，and backcontrollerbasedonrobust is thecurrentof asthe oftheob- H。controldesignedbyconsidering q-axis input server．Theslatefeedbackrateof isobtained theRiccati the ofob— H。observer throughsolving equation．andoutput serverCantrackthereal-slate sensorlessvectorcontrol forthe addition，the system permanentmagnetsyn- rapidly．In chronousmo