对角CARIMA模型多变量广义预测控制.pdf

浙 江 大 学 学 报!工学版 第 卷第 期 ! ! ! ! ! ;+!=! ! ! 年 月 ! %’()*+,-./1*) 3)14/(516 8) 1)//(1) 9:1/):/ 0 2 7 2 2 (#$ #$ ! ? 对角!#$%模型多变量广义预测控制 李奇安!褚 健 ! 浙江大学 先进控制研究所%工业控制技术国家重点实验室%浙江 杭州 $ OA#J 摘 要#为了丰富多变量广义预测控制算法 $的建模能力降低其求解难度增强其控制参数选择的灵活 PGQE ! 性%采用对角形式的受控自回归积分滑动平均 $模型来改进 通过把 模型中的 与 EFRP PGQE EFRP ! 矩阵构造成对角多项式矩阵的形式%把 个输入 个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列 ! 个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题 一方面简化了模型辨识问题%另一方面避免了模型预测中 ! 大量的矩阵运算%从而减轻了在线运算负担%简化了 的实现%增强了 的实用性 在一个由集散控制系 PGQE PGQE 统 $控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明%该方法保持了常规 方法的优良性能 SE9 PGQE 关键词#广义预测控制’多变量’自适应控制’ 模型 EFRP 中图分类号# 文献标识码# 文章编号# $ TQ#JO AU IJOV #$! @!A @ ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! %’()*+,)+-’. .0.,+’)1.2 ,.2)4()*.450(,5’ / 3 65,2)+50+’!#$% 752.’ / % WRX1L*) EY3 %1*) % % #$%’$()* ,$-’.$%’. ’ 0123%.$(4’%.’(5*