导管架式海洋平台自适应预测逆控制研究.pdf

第15卷第5期 船舶力学 V01．15No．5 201 of 2011 1年5月 Journal Mechanics Ship May 1 文章编号：1007—7294(2011)05—0545-1 导管架式海洋平台自适应预测逆控制研究 崔洪宇，洪 明，周 平，匮圈 (大连理1-大学船舶工程学院，辽宁大连116085) 摘要：文章提出了一种新的基于动态刚度阵法的导管架式海洋平台模糊神经网络自适应预测逆控制模型。该模 型是通过安放在海洋平台桩腿上的压力传感器实时采集海洋平台所受波浪力，然后应用动态刚度阵法快速而准 确地计算出平台顶部的响应，再将此响应作为模糊神经网络预测逆控制器的输入信号，预测出下一时刻平台顶 部的控制力来对海洋平台振动响应进行控制；同时，通过反馈的自适应预测逆控制器来减小扰动和前馈控制的 误差。为了验证该模型的抗干扰能力，文中还对有随机风载荷扰动情况下的导管架式海洋平台主动控制进行了 研究。最后的数值算例结果表明，文中所提出的导管架式海洋平台主动控制模型具有较强的抗干扰能力，能很 好地解决控制系统中存在的时滞问题，可有效地控制导管架式海洋平台的振动响应。 关键词：导管架式海洋平台；动态刚度阵；预测逆控制；模糊神经网络；波浪载荷；风载荷 TPl81 中图分类号：P751 文献标识码：A inversecontrolforoffshoreacket Adaptivepredictive j platform CU／Hong．-yu，HONGMing,ZHOUPing,亘匝塑固 of of I Naval (DepamIIemArchitecture，DalianUniversityTechnology，Dalian16085，Ch埘 Abstract：Anewactivecontrolschemeof neural inversecontrol fuzzy network(FNN)adaptivepredictive offshore basedon stiffness is matrix(DSM)method (APIC)forjacket platforms dynamic presented．The transducerswhichale onthe oftheoffshore aleusedfor theran- pressure placed leg platform measuring domwave inrealtime．Andthenthe onthe ofthe undertheserandomwave forces responsestop platform as forcesalecalculatedand theDSMmethod．Thecalculated aretakenthe quic