气垫式流浆箱控制方法研究与改进.pdf

中 国 造纸学报 TransactionsofChinaand V01．24，No．2，2009 Pulp Paper 气垫式流浆箱控制方法研究与改进 田文涛 郑恩让 (陕西科技人学电子与信息工程学院，陕西西安，710021) 摘要：采片j无模型控制器对气趣式流浆箱解耦，解耦效果十分明显，无模删控制算法简单易于编写，在中小型PLC上均可实现。 在实践应用中，系统稳定，效果硅著。 关键词：气氆式流浆箱；解耦；无模删控制器 中图分类号：TS736+．3 文献标识码：A 文章编号：1000—6842(2009)02．0080—03 流浆箱足造纸机的关键部件，是连接备浆流送和 式(1)所不。 纸页成形两部分的枢纽，决定纸幅定量的横向分布， ㈩ 影响纸幅成形的质量。长期以来，国内外造纸界非常 【搿㈤旧篡㈣期 重视流浆箱的设计、制造和控制。它也足造纸机上发 展最快的部件之一，纸机车速的提高和纸张幅宽的增 的进风量，进浆最采用变频冲浆泵控制，进风量采用 加足其发展的最大动力。市场对成纸质量要求的提 高、工艺的改进、纸种的变化等也是流浆箱在丁艺、 的实际值。 结构和控制卜发展变化的苇要因素。气垫式流浆箱适 从式(1)可以看出，流浆箱是一个耦合系统， 应纸机的范围较广，是近几年国内使用最广泛的一类 耦合系数大约为0．695…。而且这个数学模型会随 流浆箱，其外形如图1所示。 着现场管道的长度变化和流浆箱自身体积的变化而 变化，传统的解耦并不能达到良好的控制效果，如 果解耦参数设置的不好，控制效果反而会变得更 差，甚至不稳定。目前国内很多气挚式流浆箱控制 力 系统尚未采取解耦措施，在车速较低的情况下基本 可以满足要求，但在高速纸机中，微小的波动都会 进浆 对生产造成较大影响。通常没有解耦的控制会出现 以下几种|、nj题旧4J： 图1流浆箱外观图 (1)流浆箱启动时必须手动调节，达到稳定后 气垫式流浆箱的主要控制参数是总压和浆位。控 才能切换到自动状态，如果不于动调节，在自动状态 制总压足为r保汪稳定的浆网速比以获得均匀的纸张 下需要很长时问系统才能稳定，而且有时不能稳定。 成形和定量分布；而控制浆位是为了限制流浆箱内纤 (2)在运行过程中如果出现一个较大的干扰， 维的絮聚。总压和浆位的控制存在一定的关联影响。 那么在很长一段时间内控制都变得很不稳定。这个调 由于高速纸机上网浆料流毓大、流速高，各种变化反 节需要很长时问，有时候压力变化太大，短时间又不 应极快，用人工操作已无法稳定气垫式流浆箱这两个 能恢复，这样呵能会造成断纸，影响正常生产。 参数达到生产所要求的精度，只能采用自