管线钢管JCO精确弯曲成形技术.pdfVIP

第18卷第3期 光学精密工程 V01．18No．3 andPrecision 2010年3月 Optics Engineering Mar．2010 文章编号 1004—924X(2010)03—0638-08 管线钢管JCO精确弯曲成形技术 李 建1’2，赵 军1，马 瑞1 摘要：为了减小管线钢管JCO成形工艺中成形管坯的椭圆度，基于塑性弯曲工程理论和机器视觉测量技术提出了管线 钢管JCO精确弯曲成形工艺。在管坯首道次成形过程中，采用两次预弯法，识别出板材的弹复规律，结合管坯目标成形 角，预测出精确的压制行程；在后续成形道次中，利用误差补偿技术循环补偿上一道次的成形误差，实现管坯每道次精确 弯曲成形。确定了适合管坯端面的图像处理算法、图像处理流程和直线检测算法，提出了采用正三角形作为标定模板求 解摄像机外部参数的标定方法，由单幅图片快速、高精度地标定出摄像机的外部参数，建立了将图像角转换为管坯真实 oA以内，减小了 成形角的数学模型。实验结果表明，管坯成形角监测误差在0．2。以内，可控制成形管坯的椭圆度在1．5 成形管坯的椭圆度，改变了成形管坯的椭圆度控制依赖于操作者经验的现状。 关键词：管线钢管；精确弯曲；机器视觉；直线检测；椭圆度 中图分类号：TG457．6；TP242．6文献标识码：A Precise steel with JCO bendingpipelinepipes forming LI Ruil Jianl”，ZHAOJunl，MA Mechanical 066004，China； (1．Collegeof Engineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao 2．Dalian InstituteCo．，Ltd．，Dalian116600，China) DesignResearch reducethe ofthesteel JCO Abstract：To ellipticity pipesprocessedby forming，aprecisebendingtechnology was on andmachinevision thefirst based presented plasticbendingengineeringtheory technology．Inbending two-bendwasusedtOobtainthe law，thenthe lawandcon— step，theprescribing springbackusingspfingback theaimedbend exact todeterminethe ineach sidering displacement angle bending angle，thepunch forming withtheexact