飞行力学课件第八章.pdf

内 容 内 容 绪言 绪言 8.1 横侧静稳定性 8.1 横侧静稳定性 8.5 横侧静操纵性 8.5 横侧静操纵性 小结 小结 1.横侧运动的定义 1.横侧运动的定义 飞机的非对称运动，包括飞机质心的侧向 飞机的非对称运动，包括飞机质心的侧向 移动（侧滑），绕 Ox ,Oz 轴的滚转和偏航转动 移动（侧滑），绕 b b 轴的滚转和偏航转动 运动。 运动。 2.横侧运动与纵向运动的差异 2.横侧运动与纵向运动的差异 （1）纵向运动： （1）纵向运动： 只绕一根轴转动（大迎角运动除外）； 只绕一根轴转动（大迎角运动除外）； （2）横侧运动： （2）横侧运动： 气动力和力矩耦合：即侧滑角、滚转角速 气动力和力矩耦合：即侧滑角、滚转角速 度和偏航角速度都同时产生侧力、滚转力矩 度和偏航角速度都同时产生侧力、滚转力矩 和偏航力矩。 和偏航力矩。 C Cβ+C p+Cr+C δr β p r δr L L β=+L p+Lr+L δa+L δr β p r δa δr N N =+N p+Nr+N a+N β δ δr β p r δa δr 横航向变量均产生横向和航向的力和力矩！ 横航向变量均产生横向和航向的力和力矩！ 横侧操纵耦合 横侧操纵耦合 副翼：主要产生滚转力矩、较大的偏航力 副翼：主要产生滚转力矩、较大的偏航力 矩、所产生的侧力可略去； 矩、所产生的侧力可略去； 方向舵：产生侧力、偏航力矩、也产生滚 方向舵：产生侧力、偏航力矩、也产生滚 转力矩。 转力矩。 不能将飞机的横向和航向运动分开考虑，不 不能将飞机的横向和航向运动分开考虑，不 能仅考虑横向运动或航向运动。 能仅考虑横向运动或航向运动。 3. 配平 3. 配平 （1）纵向运动： （1）纵向运动： 操纵变量（升降舵和油门）均需操纵，运 操纵变量（升降舵和油门）均需操纵，运 动变量有配平值； 动变量有配平值； （2）横侧运动： （2）横侧运动： 定常直线飞行时，所有的横侧运动变量、 定常直线飞行时，所有的横侧运动变量、 力和力矩都为零，不存在基本配平问题。 力和力矩都为零，不存在基本配平问题。 内 容 内 容 绪言 绪言 8.1 横侧静稳定性 8.1 横侧静稳定性 8.5 横侧静操纵性 8.5 横侧静操纵性 小结 小结 何谓静稳定性? 何谓静稳定性? 8.1.1偏航静稳定力矩及航向静稳定性 8.1.1偏航静稳定力矩及航向静稳定性 1.偏航静稳定力矩 1.偏航静稳定力矩 β C 由侧滑角 引起的飞机航向力矩 。 由侧滑角 引起的飞机航向力矩 nβ 。 2.航向静稳定性 2.航向静稳定性 飞机在平衡状态下受到外界非对称瞬时扰 飞机在平衡状态下受到外界非对称瞬时扰 动，产生小的侧滑 Δβ0 ，则飞机产生右偏航 动，产生小的侧滑