ProE运动学分析在行星减速器多齿轮传动运动仿真中的应用.pdf

42 2007年4月 中国制造、眦信息化第36卷第7期 Pro／E运动学分析在行星减速器 多齿轮传动运动仿真中的应用 任种，王涛，王鹏飞 (内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010) 摘要：应用Pro／E软件的运动学分析，实现了行星减速器多齿轮传动机构的运动仿真，叙述了逐 对法创建齿轮副的关键技术，并对整个机构进行了三维动态显示。 关键词：行星减速器；Pro，伍；逐对法；齿轮副；运动仿真 中图分类号：THl32 文献标识码：A 齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一种 确定它是固定件还是活动件，如果是活动件，就采 传动形式，它可用来传递空间任意两轴间运动和动 用相应合理的联接方式进行装配。运动学分析的 力，运动准确可靠，效率较高。但是由于齿轮的精 前提条件是装配必须是可运动的装配。在装配的 度要求高，需要专用设备加工，因此制造成本相对 过程中，各零部件是靠联接关系装配在一起的，而 较高[1|。Pro厄NGINEER的运动学分析模块不是像普通的装配件那样靠约束关系装配在一起， Mechallism可以进行装配的运动学分析和仿真。 在齿轮的设计制造过程中引进仿真技术可以大大 系。齿轮联接是运动学分析中的高级联接【3]。 缩短齿轮的设计周期，降低研发成本，提高机械系 统的可靠性【2J。笔者根据自己多年的实际工作经 2定义齿轮副 验和对Pro厄的应用，对行星减速器多齿轮Pro厄 齿轮副是进行齿轮传动运动仿真的关键部分， 运动仿真的方法做了详细介绍。 直接影响分析结果。由于该机构为五齿轮传动的 三级减速器，齿轮数较多，结构比较复杂，很难在相 1建立联接 关书籍中查到相似的介绍。下面将介绍一种简单 建立一个如图1所示的行星减速器齿轮装配。 而实用的齿轮副创建方法——逐对法，即按照齿轮 的传动顺序逐对进行齿轮副的创建。注意顺序是 关键，否则仿真将无法进行。其具体创建过程如 下： nism运动仿真界面。 b．打开齿轮副定义窗口(按钮锄1)，单击[新 建]进入齿轮副定义界面，如图2、图3所示。 1(Gearl)的各项参数：连接轴(第一个齿轮的销联 接)、齿轮1的分度圆直径(可按D=Z·M确定， 其中z为齿轮齿数，m为齿轮模数)；切换到 图1行星减速器装配 ‰r2，定义齿轮副1的第2个齿轮，方法同Gearl。 在装配某个零部件时，根据产品的结构和功能， (2)定义齿轮副2，这里由齿轮3和4组成，方 收稿日期：2007—02—26 作者简介：任狮(1962一)，男，河北阳原人，内蒙古科技大学副教授，硕士，主要研究方向为CAD／cAE／CAM及NC数控加工。 ·现代设计与先进制造技术· 任 狲王涛王鹏飞Pro厄运动学分析在行星减速……43 图2仿真界面 图4定义联接的齿轮副