RTThread 的驱动框架介绍.pdf

shaolin 2011/12/18  RT-Thread简介  目前驱动框架  改进后的驱动框架 驱动框架实例 › SPI总线驱动框架 › USB Host驱动框架  RT-Thread，来自中国的开源实时操作系统 › 诞生于2006年；硬实时操作系统核心； › 低资源占用的软件系统平台；  RT-Thread本身依赖于社区方式发展 › 开源、永远开源；（GPLv2许可证） › 社区多样性的发展方式：  支持众多的处理器： ARM7TDMI，ARM920T，ARM926EJ-S到ARM Cortex ；  MIPS处理器；  PowerPC/x86/NIOS-II  众多发展方向： 微处理器；  带MMU的处理器；  甚至是多核处理器。  基于名字的对象化设备模型： › 上层应用只需查找相应设备名获得设备句柄即可采用标准的设备 接口进行硬件设备的访问操作； 基类 rt_object 设备基类 rt_device 字符设备类 块设备类 网络设备类 音频设备类 串口驱动 SD卡驱动 DM9000A驱动 音频驱动 uart.c sdcard.c dm9000a.c codec.c  通过这套设备模型，可以做到应用与底层设备的无关性。  当前支持：字符设备，块设备、网络设备、声音设备等。 上层应用 设备驱动接口：init/open/close/read/write/control + rx/tx callback Block Sound Charater Ethernet Dev Driver Dev Driver Dev Driver Dev Driver DM9000A STM32_ETH MTD Driver Driver Driver Hardware (UART, SPI, USB, CAN, EMAC etc) I/O设备模块 设备驱动程序 rt_device_init() driver_init() rt_device_open() driver_open() rt_device_close() driver_close() 上层应用 I/O设备 rt_device_read() driver_read() rt_device_write() driver_write() rt_device_control() driver_control()  改进需求 › 实际设备类型还有很多； › 随着支持平台增多，驱动维护变得困难； › 如何得到一个剪裁方便，驱动容易编写的框架； › 更多的面向对象特性，抽象操作方法形成ops列表；  改进目标 › 设备驱动模型应能够覆盖大多数