- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
SIMOTION在数字化对接系统中的多轴同步控制应用
机电控制 MECHANICAL AND ELECTRICAL CONTROL
SIMOTION 在数字化对接系统中的多轴同步控制应用
Application of SIMOTION in Multi-Axis Synchronization Control of Digital Butt System
北京航空制造工程研究所 张 杨 高明辉
[ 摘要 ] 针对数字化对接系统,基于运动控制系统 控制与运动控制功能,主要应用于控制要求复杂、控制
SIMOTION 提出了虚拟轴的方法,实现多轴同步控制, 速度快和要求精确运动的领域中。
开发了 SIMOTION 控制接口软件,实现数据和指令的 本课题介绍了西门子 SIMOTION 运动控制系统
可靠传输。数字化对接系统中的试验结果验证了多轴 在数字化对接系统中多轴同步控制上的应用,同时给
同步控制方法的有效性。 出了数字化对接系统中 SIMOTION 多轴同步控制和
关键词: 运动控制 多轴同步 数字化对接 SIMOTION 与上位机控制接口软件的实现方法。
[ABSTRACT] Aimed at the digital butt system, vir-
1 多轴同步系统结构
tual axis method based on motion control system SIMO-
TION is presented to implement multi-axis synchroniza- 针对不同的部件,数字化对接系统可由 4 个或更多
tion control, and software interface is developed to transfer 个数控定位器组成。每个数控定位器有 3 个驱动轴,可
data and command reliably. Experiment results of digital 以实现 3 个坐标方向的运动,待对接部件固定于数控定
butt system validate multi-axis synchronization control 位器上,通过多个数控定位器的同步调整,实现对整个
method proposed. 部件的位姿调节,最终实现部件的对接。
Keywords: Motion control Multi-axis synchro- 电气控制系统结构如图 1 所示。
nization Digital butt 上位机 触摸控制屏 手持控制器
飞机装配正在从传统的手工、固定式装配向数字
化、柔性装配发展。现代大型飞机对大部件装配提出了
较高的要求,一些传统的装配手段已经不能满足装配精 以太网
度的要求。
部件的数字化对接是飞机柔性装配中的一个关键
问题。数字化对接系统具有自动化、高精度和高效率等 控制器
特点,在国外应用较多,近年来国内也逐渐开始应用。
数字化对接系统是根据部件位姿调节算法规划的路径, Profibus
转换为数控定位器的坐标位移,对部件姿态进行调节,
最终使部件位姿与目标位姿吻合,实现部件的数字化对 元 单 动 驱
接。数字化对接系统对数控定位器的多轴同步控制的
同步性具有较高要求,同步性的好坏将直接影响对接部
件的形变和对接姿态的正确性。
数字化对接系统需要精确的电机伺服控制系统来
保证对接的精度。在运动控制领域,一般的电机驱动器
图1 电气系统结构图
只提供丰富的运动控制功能,逻辑控制和复杂运算功能
您可能关注的文档
- optical fiber 专业英语.ppt
- Optimal Design of a Wireless Powe.pdf
- Optimal Cooperative Search in Fractional Cascaded Data Structures (Extended Abstract).pdf
- Optimization Evaluation of Geometric Error Based on Correctional Simplex Method.pdf
- Optimizer质谱方法自动优化软件的使用.pdf
- OracleEnterpriseLinux安装前的磁盘分区管理.doc
- OrliczSobolev空间单调性及其.pdf
- origin作业及答案.pdf
- oracle的安装和数据库的登录.doc
- OSAParlayGateway的性能分析与过载控制研究.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- 《GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- 《GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯.pdf
- 《GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯》.pdf
文档评论(0)