有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
制胶囊内窥镜的磁驱动导航仪的设计
第28卷第1期 机 电 工 程 V01．28No．1
ofMechanicalElectrical
2011年1月 Journal Engineering Jan．201l
用于主动控制胶囊内窥镜的磁驱动导航仪的设计木
陈振知，刘 胜，甘志银，张鸿海4
(华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074)
摘要：为克服传统推拉式内窥镜和被动式无线胶囊内窥镜的缺点，提出了一种用于主动控制胶囊内窥镜的磁驱动导航仪，该系统包
括可动病床和磁源支架两部分，采用稀土永磁体产生外磁场，通过机械结构控制外磁场与胶囊磁壳的相互作用实现对胶囊的主动
控制。在模拟肠道环境下对磁驱动导航仪进行了体外试验。试验结果表明磁驱动导航系统不仅能实时控制胶囊在模拟肠道中的
位置，并能实时调节胶囊的姿态，极大地提高了无线胶囊内窥镜的检测效率。
关键词：磁驱动；主动控制；胶囊内窥镜
文献标志码：A
中图分类号：TH776．1；THl22
and of for
Designexperimentmagneticpropellingsystem
activelocomotionwireless
capsuleendoscope
CHEN
Zhen—zhi，LIUSheng，GANZhi—yin，ZHANGHong—hai
ofMechanical of
(School Science＆Technology，Wuhan
ScienceEngineering，HuazhongUniversity
at thedeficienciesoftraditional and wireless
endoscopespassive endoscopes，amagnetic
Abstract：Aimingovercoming push—pull capsule
foractivelocomotionwireless W88 wereusedto and
propellingsystem capsuleendoscopeinvestigated．Thepermanentmagnets generateregn-
the of
latetheoutside wasusedtocontrolmovementand shelled
magneticfield，which gesturemagneticendoscopiccapsule．The
ofthe Wasevaluatedin-vitro resultsshowthatthe is of
proposedmagnetic systemcapablesteering
system through experiments．Test propelling
the and its inthesimulated it the
文档评论（0）