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基于包围盒的碰撞检测算法综述
18 4 © Vol. 18 No. 4
2006 4 Journal of System Simulation Apr., 2006
,
(, 264001)
: TP391.9 : A 1004-731X (2006) 04-1058-04
Survey of Box-based Algorithms for Collision Detection
MA Deng-wu, YE Wen, LI Ying
Department of Ordnance Science and Technology, NAEI, Yantai 264001, China
Abstract: Different algorithms for collision detections (CD) in virtual scene were surveyed. The principle and effectiveness
of axis-aligned bounding boxes (AABB) method, oriented bounding box method (OBB), discrete orientation polytopes
(k-DOP) method and Space-Time Bounding Boxes (STBB)methodwere discussed in detail. The results of analysis prove
that the simpleness of bounding box is in contradiction with the compactness of wrapped object and the k-DOP method is
between AABB method and OBB method in the effectiveness of CD. The main results are useful for designing virtual scene.
Key words: virtual reality; collision detection; algorithm; bounding box
1
[4,5] VR
[1,2]
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