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延续算法在简单轨道客车系统分岔中的应用
振 动 与 冲 击
31 20 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol． 31 No． 20 20 12
第 卷第 期
延续算法在简单轨道客车系统分岔中的应用
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， ，
高学军 李映辉 乐 源
(1． ， 610059 ;2 ． ， 610031)
成都理工大学 环境与土木工程学院 成都 西南交通大学 力学与工程学院 成都
摘 要: ， 、 、
以铁道客车系统为研究对象 将轨上车辆简化成包括车体 构架 轮对等刚体和一二系悬挂的多刚体动力
; ， ;
学系统 轨下只考虑钢轨并将其视为随各个轮对一起向前运动 具有一定横向刚度和阻尼的离散刚体 轮轨之间则考虑滚
。 、 ，
动接触蠕滑力和轮缘力 讨论类似车辆系统运动微分方程组定常解 周期解延续计算的方法 并应用该方法对包含有简
， ，
单轨道的客车系统运行直线轨道上的横向运动分岔问题进行研究 同时也与相同悬挂条件下 不考虑钢轨的传统车辆动
。 : ， ，
力学模型计算结果进行对比 研究表明 在车辆速度变化范围内 两种模型的分岔曲线相似 都是在相差不大的速度下出
Hopf ， Hopf
现两个 分岔点并从这两点以亚临界方式分岔出不稳定的周期解曲线 不同的是考虑简单轨道的车辆系统两个
，
分岔点值和临界速度值都要比同等悬挂条件下传统车辆动力学模型的计算结果稍高些 而高出的程度则主要与钢轨的横
向刚度大小有关。
: ; ; ; ;
关键词 稳定性 分岔 延续算法 简单轨道 客车系统
中图分类号:O322 ;U260 ． 11 文献标识码:A
Continuation method and its application in bifurcation of a
railway passenger car system with simple rails
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GA O Xue-j un ，LI Ying
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