19芯嵌STM32入门系列教程之十九《基于STM32的SPI总线的理解》1.pdf

芯嵌stm32 STM32 入门系列教程 基于STM32的SPI总线的理解 Revision 1.01 Revision 1.01 RReevviissiioonn11..0011 ( 2013-06-20 ) Copyright©2009-2014 福州芯嵌工作室 ALLrightsreserved 1 芯嵌stm32 本教程原计划与以太网驱动合二为一。考虑到内容繁多，可能会造成初学者 混淆，因此单独在此专门介绍SPI总线协议，同时对stm32中的SPI控制器一并 介绍。首先来学习通用的SPI总线通信协议内容。 SPI 第一章 SPI总线协议 SSPPII 1.1 SPI总线概述 1.1 SPI总线概述 11..11SSPPII总总线线概概述述 SPI总线，全称为串行外设接口总线，英文Serial Peripheral Interface。它是 Motorola公司推出的一种同步串行接口技术。所谓同步，即需要一个CLK时钟， 在时钟的脉冲节拍下，一步一步进行串行数据传输。这种传输允许MCU 与各种 外围设备以串行方式 高速全双工、半双工进行通信、数据交换。工作时，分主( ) 模式和从模式，stm32控制其他外设芯片时，一般作为主设备出现，外设芯片为 SPI 从设备。 允许主设备启动从设备的同步通讯的协议，从而完成数据的交换。 SPI 4 MISO, MOSI, CLK, 值得注意的是，由于是串行通信，因此 只要 个引脚（ NSS），详见如下： � SDO – 即SOMI，主设备数据输出，从设备数据输入 � SDI – 即SIMO，主设备数据输入，从设备数据输出 � SCLK – 用来为数据通信提供同步时钟信号，由主设备产生 � NSS – 从设备使能信号，由主设备控制 CLK NSS stm32 因为 和 都是主机发出的信号，因此对 来说，都是输出信号。 1.2 SPI总线通信过程 1.2 SPI总线通信过程 11..22SSPPII总总线线通通信信过过程程 简单地说，SPI总线的数据传输（通信）过程可以看成是环形总线结构， 它们是循环进行传送的。在主从设备中，都有自己的收发缓存器，移位寄存器。 假设，CLK 工作，当CLK 上升沿时，主设备数据从移位寄存器移出一位bitA （这样就腾出一个位是空的），被从设备接收到，从设备的移位寄存器同时也往 外移动一位bitB，发送给主设备。此时，从设备发送的这个位bitB刚好填入主 设备刚刚的空缺位里（原来bitA的位置上），而刚从主设备接收到的这个位bitA 也填入原来bitB的位置上。这样，SPI就可以认为是一个数据环形传送的过程。 如下图所示： Copyright©2009-2014 福州芯嵌工作室 ALLrightsreserved 2 芯嵌stm32 刚才讲述的过程，实际上，就是在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进