合并-PLC可编程序控制器及应用全套课程课件 （全套完整课件）.ppt

8．程序的下载和清除 下载之前，PLC应处于STOP方式。单击工具栏的“停止”按钮，或选择菜单命令“PLC”中的“停止”项，可以进入STOP状态。如果不在STOP状态，可将CPU模块上的方式开关扳到STOP位置。 为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将PLC存储器中的原程序清除。清除的方法是：单击菜单“PLC”中的“清除”项，会出现清除对话框，选择“清除全部”即可。 三、程序的打印输出 单击菜单“文件”中的“打印”项，可选择需要打印的组件的复选框，如图示，图中选择打印网络1至网络21梯形图程序的主程序。但如果还希望打印程序的附加组件，例如还要打印符号表等，则所选打印范围无效，将打印全部LAD网络。 第四节 程序监控与调试 一、选择扫描次数 STEP7可选择单次或多次扫描来监视用户程序，可以指定主机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数，当过程变量改变时，可监视用户程序的执行。 多次扫描时，应使PLC置于STOP模式，使用菜单命令“排错”中的“多次扫描”来指定执行的扫描次数，然后单击“确认”按钮。 初次扫描时则将PLC置于STOP模式，然后使用菜单命令“排错”中的“单次扫描”进行。 二、用状态表监控程序 使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写监视和强制PLC的内部变量。并可以用强制表操作修改用户程序，如图示。 1．打开和编辑已有的状态表 单击目录树中的状态表图标，或菜单“检视”中的“状态表”选项均可打开已有的状态表，并对它进行编辑。多个状态表，可用状态表底部的标签切换。 2． 创建新的状态表 用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单元已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可创建新的状态表。 3． 启动和关闭状态表 STEP7与PLC的通信成功后，打开状态表，用菜单“排错”中的“图状态”选项或单击工具条上的“状态表”图标，可启动状态表，再操作一次可关闭状态表。 4． 单次读取状态信息 状态表被关闭时，用菜单命令“排错”中的“单次读取”或单击工具条上的“单项读取”按钮，可以获得PLC的当前数据，并在状态表中将当前数值显示出来，执行用户程序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信息，应启动状态表。 在RUN方式且对控制过程影响较小的情况下，可对程序中的某些变量强制性地赋值。S7-200 CPU 允许强制性地给所有的I/O点赋值，此外最多还可改变16个内部存储器数据（V或M）或模拟量I/O（AI或AQ）。V或M可按字节、字或双字来改变，模拟量只能从偶字节开始以字为单位（如AIW6）来改变。强制的数据将永久性地存储在CPU的EEPROM中。 5．用状态表强制改变数值 8.2 全自动洗衣机控制系统 拨盘 外桶 内桶 洗涤电机 启动按钮 停止按钮 排水按钮 低水位开关 高水位开关 1.控制要求(流程图) 初始 进水 洗涤正转 暂停 洗涤反转 暂停 排水 脱水排水 报警 停机 起动 高水位 15s 3s 15s 3s 正反洗满3次 正反洗未满3次 低水位 10s 大循环满3次 大循环未满3次 10s 还要求按排水按钮以实现手动排水,按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水、报警 2.I/O 设备及I/O点编号的分配 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 起动按钮SB1 I0.0 进水电磁阀YA1 Q0.0 停止按钮SB2 I0.1 电机正转KM1 Q0.1 排水按钮SB3 I0.2 电机反转KM1 Q0.2 高水位开关SQ1 I0.3 排水电磁阀YA1 Q0.3 低水位开关SQ2 I0.4 脱水电磁离合器YA3 Q0.4 报警蜂鸣器 Q0.5 3.程序设计定时器和计数器T37—正洗计时T38—正洗暂停计时T39—反洗计时T40—反洗暂停计时T41—脱水计时T42—报警计时C0 —正反洗循环计数C1 —大循环计数 SB1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 IM 2M M L Q0.0 Q0.1 Q0.2 1L SB2 SB3 SQ1 SQ2 DC24V Q0.3 Q0.4 Q0.5 YA1 KM1 KM2 YA2 YA3 HL AC220V M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 I0.0起动 T37 T38 T39 T40*C0正反洗满3次 T40*C0 低水位 T41*C1大循环满3次 T41*C1 T42 SM0.1 Q0.0 Q0.1 T37 T38 Q0.2 T39 T40 Q0.3 Q0.1 Q0.3 Q0.4 T41 Q0.5 T42 I0. 3 15s 3s 15s 3s 10s 10s I0. 3 M1.1 T43 I