PLC控制中梯形图程序的编程方法和技巧.pdf

经验交流 《自动化技术与应用》2008年第 27卷第 7期 Tec hnical Communications PLC 控制中梯形图程序的编程方法和技巧 肖丽仙 (楚雄应用技术学院,云南 楚雄 675000 ) 摘 要:随着可编程控制器在工业自动化领域的广泛应用,让电气技术人员和工科学生熟练掌握可编程控制器的编程方法和技巧是非 常必要的。本文以SIEMENS公司的S7-200 PLC为例,介绍了PLC梯形图编程法则及技巧,并通过分拣机控制程序实例,证 明了熟练掌握PLC梯形图编程法则及技巧,对较快掌握PLC梯形图程序设计方法有较好的指导和借鉴作用。 关键词:PLC;梯形图;编程方法 中图分类号:TP332.3文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2008)07-0129-04 Programming Method of the Ladder Chart Program of PLC XIAO Li-xian ( Chuxiong Application and Technology College,Chuxiong 675000,China ) Abstract: This paper introduces the programming method of the ladder chart program of S7-200 PLC of SIEMENS company,.The programming for a sorting machine is illustrated as an example. Key words: programmable logic controller (PLC ); ladder chart; method of programming 1 引言 2 梯形图编程注意事项及编程技巧 可编程控制器 （简称PLC）是一种新型的工业控制装置,它 2.1梯形图语言中的语法规定 特有的高可靠性、使用寿命长、搞干扰能力强等特征,适合在多 梯形图语言编程时有一些具体的语法规定,编程过程中应遵 [1] [2] 种工业控制环境中使用 。传统的由继电器-接触器控制的生产 循这些语法规定,才能保证所编程序的正确运行。 工艺过程,由于存在接线复杂、可靠性低、功耗高、灵活性差等 （1）程序应按自上而下,从左至右的顺序编写。 缺点,已逐步被可编程控制器所取代。目前,可编程控制器已成为 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次,不 工业自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。掌握可编程控制 同操作数的输出线圈可以并行输出。 器原理,具备熟练的编程技能,已成为现代工业对电气技术人员和 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过特殊 工科学生的基本要求。为此,学习和掌握一些PLC的编程方法和 内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接。 技巧,是较好掌握PLC程序设计的关键所在。 （4）适当安排编程顺序,以减少程序的步数。 可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图 1）串联多的支路应尽量放在上部,如图1所示。 （LAD）、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。其中,梯形图 程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻 辑控制系统的描述,具有直观性,容易被编程人员和维护人员接受 掌握,所有PLC厂商均支持梯形语言编程。本文中对几种常用的 典型PLC