一类时滞系统的模煳跟踪控制及其仿真.pdf

第 18 卷第 1 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 18 No. 1 2006 年 1 月 Journal of System Simulation Jan. ， 2006 一类时滞系统的模糊跟踪控制及其仿真 1,2 1 1 1 3 邓长辉 ，王福利 ，王 姝 ，桑海峰 ，陆 阳 （1.东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室，沈阳 110004 ；2.大连水产学院信息工程学院，大连 116023 ； 3.北京空中信通信息技术有限公司，北京 100044 ） 摘 要：研究了一种基于模糊T-S 模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S 模 型对不确定非线性系统进行模糊建模，然后在此基础上研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况 下的模糊跟踪问题。控制器的设计避开了复杂的精确反馈线性化与自适应方法。采用本方法，可将 控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题，再利用凸优化技术可将其有效地解决。因此该 方法既简单又实用，并且通过仿真实例说明了它的有效性与正确性。 关键词：模糊跟踪控制；仿真；LMI；H∞性能指标；模糊观测器 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号: 1004-731X (2006) 01-0136-04 Fuzzy Tracking Control for Time-delay Systems and Its Simulation 1,2 1 1 1 3 DENG Chang-hui , WANG Fu-li , WANG Shu , SANG Hai-feng , LU Yang (1.Key Laboratory of Process Industry Automation, Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang 110004, China; 2.School of Information Engineering Dalian Fisheries University, Dalian 116023, China; 3.Beijing Kongzhong Xintong InformationTechnology Co.Ltd, Beijing, 100044, China) Abstract: A fuzzy tracking control technique for nonlinear time-delay system based on fuzzy T-S model was developed. Fuzzy T-S model with parametric uncertainties was employed to represent a nonlinear time-delay system. Based on fuzzy T-S model, fuzzy tracking control was researched on condition that the system is measurable and not, respectively. The advantage of proposed tracking control design is that only a simp