中研ModbusRTU通讯协议.pdf

中研PLC 通讯协议 Modbus RTU 功能简介 一、 功能码：0x01 读多个位（bit） 例如：读取M0，M1，M2，M3，M4。5 个PLC 内部位状态 发送代码：（电脑、单片机、触摸屏等控制器） MODBUS 站号 功能码 起始地址高位 起始地址低位 总位数高位 总位数低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x01 0x00 0x00 0x00 0x05 0xFC 0x09 PLC 返回代码：(M0，M1，M2，M3，M4。5 个PLC 内部位状态为OFF 时候) MODBUS 站号 功能码 字节数 位状态高位 位状态低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x01 0x02 0x00 0x00 0xB9 0xFC PLC 返回代码：(M0，M1，M2，M3，M4。5 个PLC 内部位状态为ON 时候) MODBUS 站号 功能码 字节数 位状态高位 位状态低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x01 0x02 0x00 0x1F 0Xf8 0x34 二、 功能码：0x03 读多个寄存器 例如：读取D0，D1。2 个PLC 内部寄存器数据 发送代码：（电脑、单片机、触摸屏等控制器） MODBUS 站号 功能码 起始地址高位 起始地址低位 总位数高位 总位数低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x08 PLC 返回代码：(2 个PLC 内部寄存器数据： D0：4，D1：5) MODBUS 站号 功能码 字节数 D0 高位 D0 低位 D1 高位 D1 低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x03 0x04 0x00 0x04 0x00 0x05 0x7B 0XF1 三、 功能码：0x05 写单个位（bit） 例如：写M0,为ON; 发送代码：（电脑、单片机、触摸屏等控制器） MODBUS 站号 功能码 起始地址高位 起始地址低位 状态高位 状态低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x05 0x00 0x00 0xFF 0x00 0x8C 0x3A PLC 返回代码：(M0 成功写入ON) MODBUS 站号 功能码 起始地址高位 起始地址低位 状态高位 状态低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x05 0x00 0x00 0xFF 0x00 0x8C 0x3A 四、 功能码：0x06 写单个寄存器 例如：写D0 寄存器数据：8 发送代码：（电脑、单片机、触摸屏等控制器） MODBUS 站号 功能码 起始地址高位 起始地址低位 D0 高位 D0 低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x06 0x00 0x00 0x00 0x08 0x88 0x0C PLC 返回代码：(PLC 内部寄存器数据： D0：8) MODBUS 站号 功能码 起始地址高位 起始地址低位 D0 高位 D0 低位 CRC 低位 CRC 高位 0x01 0x06 0x00 0x00 0x00 0x08 0x88 0x0C 五、 功能码：0x10 写多个寄存器 例如：写2 个PLC 内