基于COMS图像传感器的太阳自动跟踪控制器设计与实现.pdf

《现代电子技术》20 10 年第 11 期总第 322 期 　 测试 ·测量 ·自动化 基于 COMS 图像传感器的 太阳自动跟踪控制器设计与实现 杜伟巍 , 邹丽新 , 尤金正 , 周 　同 (苏州大学 物理科学与技术学院 , 江苏 苏州 　2 15006) 摘 　要 :设计一种基于 COM S 图像传感器的太阳自动跟踪控制器 ,上位机通过 MCC 实现 V C + + 与 Matlab 联合编程 ,实 时控制图像传感器获取太阳光斑图像 。经 Matlab 计算 ,得到太阳光斑质心坐标与图像中心坐标的偏差 ,转化为水平和俯仰 的步进电机需调整的步数 ,进而实时调整平面镜跟踪装置 ,使太阳光斑始终在图像中心位置 。实验结果表明 ,该装置实现了 太阳自动跟踪的目的 ,具有较高的跟踪精度 。 关键词 :太阳自动跟踪 ; CMO S 图像传感器 ; 步进电机 ; V C + + ( ) 中图分类号 : T K513 . 4 　　　　　文献标识码 :A 　　　　　文章编号 :1004373X 20 10 110 12504 Design and Real ization of Solar Autotracking Controller Based on CMOS Image Sensor DU Weiwei , ZOU Lixin , YOU J inzheng , ZHOU Tong (Dep art ment of Phy sics Science and Technolo gy , Soochow U niver sit y , Suzhou 2 15006 , China) Ab stract : A solar automatic t racking cont roller based on CMO S image sen sor i s designed . It s ho st comp ut er achieves a j oint p rogramming of V C + + and Matlab ba sed on MCC , and obt ain s t he sun spot image by realtimely cont rolling t he image sen sor . The deviation between sun ′s mass cent er coor dinat es and image cent er coor dinat es i s calculat ed by Matlab . The calcu lation i s convert ed into t he st ep s of t he level and pitch st epp er motor to be adj u st ed . Realtime adj u st ment of p lane mirror t racking device i s achieved , so t hat sun spot ha s alway s being t he cent er of t he image . The exp eriment al result s show t hat t he device automatically t rack s t he sun ,and ha s high t racking accura