基于DSP的无速度传感器矢量控制系统研究.pdf

年 月 ， ２００９ ４ 宁波职业技术学院学报 Ａｐｒ ２００９ 第 卷第 期 １３ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｉｎｇｂｏＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｖｏｌ．１３Ｎｏ．２ 宁波职业技术学院学报 基于ＤＳＰ的无速度传感器矢量控制系统研究 杨金磊，杜坤梅，高晗璎 １５００４０ 摘 要：对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析，并介绍了用模型参考自 适应（ ）控制理论推算电机速度的模型，阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施，提供了工 ＭＲＡＳ 程应用测试记录。 关键词：变频器；矢量控制；无速度传感器；模型参考自适应（ ） ＭＲＡＳ 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２１２．９ Ａ １６７１－２１５３２００９０２－０００４－０４ ０ 引言 ψ＝Ｌｉ＋ψ ｄ ｄｄ ｒ ， （） ψ＝Ｌｉ 狖 ２ 迄今为止，无速度传感器矢量控制仍是变频 ｄ ｑｑ 电磁转矩方程为 犤１－２犦 器调速技术中一个复杂而重要的研究课题 。无 （ ）， Ｔ＝Ｐｉψ－ｉψ （） ｅ ｑ ｄ ｄ ｑ ３ 速度传感器矢量控制可以获得接近闭环控制的性 式中： 和 为定子电压 轴分量；和 为定 ｕ ｕ ｄｑ ｉ ｉ 能，同时省去了速度传感器。与传统Ｖ?Ｈｚ控制比 ｄ ｑ ｄ ｑ 子电流 轴分量； 和 为定子磁链 轴分 ｄｑ ψ ψ ｄｑ 较，无速度传感器矢量控制可以获得改进的低速 ｄ ｑ