基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制.pdf

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2008 年 第48 卷 第 10 期 440 CN 112223N 　 ( ) , 2008, . 48, . 10 J T singhua U niv Sci T ech V o l N o 　 基于EKF 的异步电机无速度传感器矢量控制 王琛琛, 　李永东 (清华大学 电机工程与应用电子技术系, 北京 100084) 摘　要: 为了解决传统扩展Kalm an 滤波器(EKF ) 迭代矩阵 估算磁链和转速, 但是在计算过程中会有很大的误 维数高、计算量大的缺点, 提出了一种新的基于扩展Kalm an 差, 磁链估算中的积分环节还会引入零飘。另外, 电 滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁 机参数的误差也会影响控制的精度。Kalm an 滤波 场定向下转子 轴磁链为零的特点, 利用同步坐标系下异步 q 器 ( ) ( ) Kalm an filter 是一种考虑系统 进程 和测量噪 电机数学模型, 构建了基于扩展Kalm an 滤波器的观测器以 音, 能够在短时间内快速准确得到系统状态和参数 同时观测电机的磁链和转速。和传统的方法相比, 新方法降 [ 1 ] 估计值的方法 , 已经被应用于电机参数辨识和转 低了系统阶次, 大大降低了系统的复杂性, 减小了运算负荷。 [ 2- 4 ] ( ) 速辨识中 。基于扩展Kalm an 滤波器 EKF 的系 仿真和实验结果证明了该方法的实用性。 统具有收敛速度快, 动态性能好, 抗干扰能力强等优 关键词: 异步电机; 扩展 Kalm an 滤波器; 无速度传感器; 点, 被认为是较好的速度观测方法[ 5- 6 ]。但是这些方 矢量控制