基于LM3S811单片机的LED点光源跟踪系统的设计.pdf

第22卷 第1期 苏州市职业大学学报 Vol .22 ,No .1 2011年3月 Journal of Suzhou Vocational University Mar . ,2011 基于LM3S811单片机的LED点光源跟踪系统的设计 崔 鸣，尚 丽 (苏州市职业大学 电子信息工程系，江苏 苏州 215104) 摘 要： 以TI公司的超低功耗MCU LM3S811单片机为核心控制器,设计并制作 了一个LED点光源 自 动跟踪 系统.LM3S811计算 出位置误差后 ,采用PI控制算法处理 ,以驱动减速 电机跟踪点光源.经过 实际场景测试,当点光源支架沿着圆周和直线缓慢平稳移动限定的角度和距离时，该 系统均能使 激光笔在左右和上下移动方向上快速、连续地实现LED点光源的跟踪 . 关键词：LM3S811单片机; LED点光源; 自动跟踪 系统; 激光笔 中图分类号：TP29 文献标志码：A 文章编号：1008-5475(2011)01-0016-06 Design of LED Point Source Tracking System Based on LM3S811 Single-chip Microcomputer CHUI Ming, SHNG Li (Department of Electronic Information Engineering, Suzhou Vocational University , Suzhou 215104, China) Abstract : LED point source automatic tracking system is designed by using MCU LM3S811 single-chip microcomputer with super low power consumption as the core controller which is produced by TI Company. LM3S811 calculates the position error, which is subsequently handled by PI control algorithm to drive the reduction motor to track the point source. Tests show that the system can make the laser pen move in all directions quickly and continuously to realize the tracking of the point source when the point source moves slowly and smoothly along a circle and straight line in a certain angle and distance. Key words : LM3S811 single-chip microcomputer; LED point source; automatic tracking system; laser pen 面对未来能源 日趋枯竭 ，如何简单、快速地实现太阳光的自动跟踪，高效率、全方位地利用太阳能是 目前需要解决的一个关键问题 .对点光源 自动跟踪系统进行设计和实验的结果 ，无疑对太阳光源的自动 跟踪实现具有理论和现实意义[1-2] .本文将 白光LED作为点光源，利用LM3S8 11单片机作为核心控制器 ， 设计并实现了一个点光源 自动跟踪系统 . 1 系统设计方案 1.1 点光源跟踪系统设计 设计的点光源跟踪系统如图1所示 .图中B是光源，距地面高度约100 cm ，采用单只1