基于PFCPIDH300MN模锻水压机动梁速度跟踪控制.pdf

第 41 卷第 3 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.41 No.3 2010 年 6 月 Journal of Central South University (Science and Technology) Jun. 2010 基于PFC-(PID-H ) 300 MN 模锻水压机动梁速度跟踪控制 ∞ 黄长征1，谭建平2 (1. 韶关学院 机电工程系，广东 韶关，512005； 2. 中南大学 机电工程学院，湖南 长沙，410083) 摘 要：提出基于 PFC-(PID-H ) 的双闭环串级速度跟踪控制策略，内环为基于 PID-H 串级控制的凸轮转角控制 ∞ ∞ 环，外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环。将内控制环及后续水路系统看作 PFC 的广义被控对象，将广 义被控对象简化为一阶加纯滞后对象，作为 PFC 的预测模型，设计水压机动梁速度跟踪控制系统，从模型失配、外 加干扰 2 个方面对控制系统进行仿真。仿真和试验结果表明：该控制系统稳态精度、动态品质、跟踪性能和鲁棒 性好，在不同载荷下，动梁速度控制精度为 0.26~1.35 mm/s 。 关键词：模锻水压机；动梁；速度控制；预测函数控制(PFC) 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1672−7207(2010)03−0966−05 Speed tracking control of moving beam for 300 MN die forging hydraulic press based on PFC-(PID-H ) ∞ HUANG Chang-zheng1, TAN Jian-ping2 (1. Department of Mechanical and Electrical Engineering, Shaoguan University, Shaoguan 512005, China; 2. School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) Abstract: A double-closed-loop PFC-(PID-H ) cascade speed tracking control system of moving beam for 300 MN die ∞ forging hydraulic press was put forward and designed. The inner control loop is cam rotational angle PID-H∞ cascade control. The outer control loop is moving beam’s speed PFC control. The inner control loop and subsequent waterway system were regarded as a generalized controlled object of PFC; the generalized contr