基于PLC控制的自动识别分拣系统设计.pdf

《自动化技术与应用》2010年第29卷第5期 经验交流 Technical Communications 基于P L C 控制的自动识别、分拣系统设计 张玲莉 (广州南洋理工职业学院机电系,广东 广州 510980) 摘 要:PLC作为一种智能化、可靠性强的工业控制设备,在自动化生产线的控制方面已得到广泛应用,我们利用PLC和变频器设计 出工件的自动识别、自动分拣系统,适合于生产线控制及现场调试。 关键词:PLC;变频器;气动机械手;自动识别;自动分拣 中图分类号:TM571.61文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2010)05-0110-03 Automatic Identification、Sorting System Design Based on PLC ZHANG Ling-li ( Electrical and Mechanical Engineering Department, Guangzhou Nanyang College, Guangzhou 510980 China ) Abstract: PLC as an intelligent, reliable, industrial control equipment, automatic production line control has been widely used. Automatic recognition and automic sorting are used by PLC and frequency converter designed parts. It is suitable for production line control and on-site debugging. Key words: PLC; inverter; pneumatic manipulator; auto identification; autosorting 1 引言 本文所设计的自动识别、分拣系统主要由执行系 随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快,在 统和电控系统组成,其中执行系统包括长距离传送带模 机电气一体化领域中,由 “可编程序控制器-传感器- 块、龙门式机械手模块、气源处理单元、传感器检测单 气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术 元、操作控制面板、气动电磁阀模块以及金属和非金属 的重要方面,而气动机械手、气动控制越来越离不开 工件等组成。电控部分包括PLC、变频器、操作面板等 PLC,而阀岛技术的发展,又使PLC在气动机械手、气 组成。也可根据实际要求增加触摸屏显示。系统组件动 动控制中变得更加得心应手。本文通过PLC、变频器设 作示意图如图1所示。 计一条能自动识别金属与非金属、黑色与非黑色工件 和姿势,并对识别的工件进行分捡堆放的自动生产线。 目前国内大部分的自动识别分拣系统大多采用继电器 控制,它存在数字化程度低、故障率高等缺点,为了实 现生产线的自动化、数字化等要求,企业有必要研发全 自动的自动识别、自动分拣的生产线,而且还可以根据 生产线的各种不同要求对其进行升级改造。 图1 自动识别、分拣系统的工作流程图 2 系统设计结构 收稿日期:2009-12-16 3 控制系统硬件要求 110 | TechniquesofAutomationApplications 经验交流 《自动化技术与应用》2010年第29卷第5期 Technical Communications 3.1气动机械手