基于交通视频序列的多运动目标跟踪算法.pdf

第4l卷第3期 中南大学学报(自然科学版) 、，01．4l№．3 JournaIofCentralSouth and Jun．2010 2010年6月 UniVersity(Science 1echnoIogy) 基于交通视频序列的多运动目标跟踪算法 高韬，刘正光，张军 (天津大学电气与自动化工程学院，天津，300072) 摘要：针对智能交通领域对自适应多运动目标跟踪的广泛需求，提出一种新型的基于交通视频序列的多目标跟 discrete啪velct 踪算法。通过Marr小波概率核函数生成静态背景，并结合当前帧在B／RDwT(Binary，redundam 廿aIls矗舢s)域进行多运动目标识别，同时采用边缘阴影剔除算法去除阴影的干扰。运动跟踪采用sIP(sIFT．particlc) 粒子滤波算法，并结合改进的均值漂移(me孤．shifI)法获得运动目标的准确跟踪窗口。采用队列链表法记录多运动 目标之间的数据关联，在提高识别准确率的同时降低运算的复杂度。算法采用VC++6．O实现，通过实际道路测试， 研究结果表明：SIP粒子滤波算法与传统算法相比，平均时耗只多0．15s，跟踪窗口尺度可自适应变化，并且该 算法对于多运动目标识别跟踪具有更优越的实时性和抗遮挡性。 关键词：多运动目标跟踪；运动识别；智能交通系统；车辆跟踪 中图分类号：TP39l 文献标志码：A 文章编号：1672—7207(2010)03—1028—09 TramcVideobased multiplemoVingtargetstracking GAO J吼 Tao，LIU Zheng—guaIlg，ZHANG ofElectrical 300072，Chim) (School Engi∞耐ng孤dAutomati∞，T删inuniV盯s咄Ti觚jin Abstract：For of in na_tion field，a矾w the出蜘粕dillgacIaptiVe咖l邱lemoVingta：rgets订∞l【ingiIltelligent仃anspo ty】pe of仃a伍cvideo w船modeledM埘wavelet widelyb鹪ed咖lti-t鹕ettrackingalgorithm啪spresented．Backgroundby fIlllcti∞锄da discretewavelet probabil时kemeI backgro眦dsll_‰ti∞tcchniq眦b鹊ed∞bi∞巧／rcdundant t0 位msfo咖晦w舔ilI咖ucedd鼬ect the w硒elimillated multiplemoVingtargets．Afberobtaillingforeg