基于动态目标建模的粒子滤波视觉跟踪算法.pdf

37 2 Vo l. 37 N o. 2 200 8 2 A CT A PH OT ON ICA SIN ICA F ebr ua ry 200 8 * 刘洋, 李玉山, 张大朴, 邱家涛 ( CAD , 710071) 出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法. 该方法首先选择简单 且具有互补性的特征描述当前图像, 并统 一采用直方图法对这些特征进行建模; 然后在粒子滤波框 架下, 根据巴塔恰里亚测度评价各 个目标特征和背景特征之间的可区分程度, 动态调整特征间的置 信度; 并对各个特征似然函数的噪音参量进行在线估计和更新, 使其似然函数的度量标准达到统 一. 分析和实验表明, 该算法性能优于仅仅采用多特征融合进行粒子滤波视觉跟踪的方法, 对摄像 机运动混淆干扰遮挡及目标外观大小的改变具有更强的鲁棒性. 动态目标建模; 视觉跟踪; 粒子滤波; 巴塔恰里亚距离; 克罗内克函数 T P39 1 A 1004- 42 13( 2008) 02- 0 375- 6 0 , . , . [ 1- 2] 1) . , , ; , , . , , , [ 3- 9] . 2) . , , , . . , 1 . , 1. 1 , , . . , , , 1) . . , . Collins RG B 49 , ; 2) 5 . , , [ 2] . , ; 3) , . . [ 5- 6] , . , , , , . . 1. 2 , * , 国家自然科学基金( 60 17 2004) 和国家教育部博士点基金 ( 2001070100 3) 资助 [ 1- 2, 5- 8] . , R GB 16 T el 029- 8820 3007 Em ail liuyang@ m ail. x idian . edu . cn ( u) , p c = {p c } u= 1, ,, 16 , c I { R, 收稿日期 2006- 12- 19 G , B} . , , 37 6