基于核密度估计的遮挡人体跟踪.pdf

（ ） 浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．３ ４５ ３ （ ） 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ 　 　 ｊ ｇ ｙ ｇ ｇ Ｍａｒ．２０１１ 　 　 ２０１１ ３ ： ／ ＤＯＩ １０．３７８５ ．ｉｓｓｎ．１００８ ９７３Ｘ．２０１１．０３．００２ ｊ － 基于核密度估计的遮挡人体跟踪 ， 王选贺 刘济林 （ ， ， ） 浙江大学信息与通信工程研究所 浙江省综合信息网技术重点实验室 浙江杭州 ３１００２７ ： 、 、 、 ， 摘 要 充分利用空间 颜色 运动等信息对图像进行块建模 颜色建模和运动建模 通过混合高斯建模法 将运动 ． 　 ； ， ， ； 人体的前景信息提取出来 基于 核密度梯度估计算法 对存储模型中的人体进行聚类 实现块建模 Ｅ ａｎｅｃｈｎｉｋｏｖ ｐ ， ， 采用非参数的核密度估计算法和基于高斯分布的运动建模 分别获取颜色密度函数和运动密度函数 并利用颜色 ， ， 密度函数和运动密度函数对当前帧的前景区域进行后验概率估计 以获取后验概率图像 根据对该图像中遮挡人 ： 体进行分割以实现人体目标的跟踪 实验结果表明 基于核密度估计的遮挡人体目标跟踪算法有效地解决了遮挡 ． 人体目标跟踪问题． ： ； ； ； 关键词 人体跟踪 人体遮挡 均值漂移 核密度估计 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ ３９１ Ａ １００８－９７３Ｘ ２０１１０３－０４１２－０７ 　 　　　　 　　　　　 Ｔｒａｃｋｉｎ ｈｕｍａｎｕｎｄｅｒｏｃｃｌｕｓｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｋｅｒｎｅｌｄｅｎｓｉｔ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｇ 　 　 　 　 　 　 ｙ