基于空间电压矢量的电压前馈死区补偿方法研究与.pdf

研究与设计 EM CA 2009, 36 ( 4 ) 基于空间电压矢量的电压前馈死区 补偿方法研究与实现 陈小佳 , 　黄苏融 , 　洪文成 , 　邹海晏 (上海大学 机电工程与自动化学院 ,上海 　200072 ) 　　摘 　要 : 为减小逆变器死区效应引起的电压 、电流畸变及电机转矩脉动的影响 ,提出一种基于空间电压 ( ) 矢量脉宽调制 SV PWM 的电压前馈型死区补偿方法 。该方法依据电流环的给定电流来确定电流矢量的位 置 ;并以此加入电压前馈来削弱逆变器输出的 5、7次谐波电流 ,从而减小谐波电流对电机电磁转矩脉动的影 响 。永磁同步电机系统死区补偿仿真及试验结果验证了该方法的有效性 。 关键词 : 空间电压矢量脉宽调制 ; 死区补偿 ; 电压前馈 中图分类号 : TM 30 1. 2　文献标识码 : A 　文章编号 :(2009) Study and Im plem en ta tion of Voltage FeedForward D ead T im e Com pen sa tion M ethod Ba sed on SVPWM CHEN X iaoj ia, 　HUAN G S u rong, 　HON G W en cheng, 　ZOU H a iy an (Co llege of M echatron ic s Engineering and Au tom ation , Shanghai U n iversity, Shanghai 200072 , Ch ina) 　　Ab stract: To reduce the voltage distortion, current harmon ic s and torque ripp le cau sed by the dead tim e effects, a voltage feedforward dead tim e comp en sation m ethod ba sed on SV PWM is p re sented. W ith the po sition of the given curren t vector of the curren t loop , th is m ethod can decrease the 5 th and 7 th harmon ic cu rren ts by app lying the feed forward voltage to the voltage vector, and then reduce it ’s effects to the torque ripp le. The sim u lation re su lts and ex p erim ent resu lts verify the effectivene ss of th is m ethod. Key word s: space vector pulse w idth m odula tion; deadtim e com pen sa tion; voltage feedforward 也归结为死区效应 ,并给出了精确的死区补偿时 0　引　言 间量 ;文献 [ 3 ]采用反馈电流滞环判断电流方向 , ( 空间电压矢量脉宽调制 Sp ace V ector Pu lse 修正开关器件开通时刻以实现死区补偿 ;该方法 W idth Modu lation , SV PWM