大功率五坐标机床A轴的新型控制算法设计赵鹏兵.pdf

11 4 Vol． 11 No． 4 第 卷 第 期 纳 米 技 术 与 精 密 工 程 11 4 · · 纳 米 技 术 与 精 密 工 程 第 卷 第 期 2013 7 Nanotechnology and Precision Engineering Jul． 2013 年 月 A 大功率五坐标机床 轴的新型控制算法设计 ， 赵鹏兵 史耀耀 ( ， 7 10072) 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西安 : A ， ， 摘 要 针对齿 隙和非线性摩擦对 轴控制精度的影响 设计了增益自调 节模糊控制 器 通过 引入基于连续指数 ， ． 函数 的增益自调节策略 消除了传统模糊控制中增益切换 引起 的控制律 突变 虽然增益自调 节模糊控制可 以实现 ， ， 良好的动 态响应和较小的稳态误差 但其需要二维模糊控制规 则表来 计算控制律 这在一定程度上影响 了控制系 ． ， ， 统的动 态响应速度 因此 设计了增益自调节模糊滑模控制 器 通过采用模糊控制 来逼近 滑模等效控制律 中的非线 ， ． ， 性函数项 消除了传统滑模控制的抖振现 象 实验结果表明 本文所设计的两种控制算 法均能实现较快的零超调动 ， ， ． 态响应及较 高的稳态精度 能有效提高整体叶盘型面的加工精度和表面一致性 并显著降低叶 片表面粗糙度 :A ; ; ; ; 关键词 轴 高精度控制 增益自调节 模糊控制 模糊滑模控制 中图分类号:TG502. 13 文献标志码:A 文章编号:1672-6030 (2013)04-0360-09 Novel Control Algorithm Design for A-Axis of High-Power