实用机器人制作讲座10步进电机在机器人中的应用.pdf

一 一 丫电 多 制 佗 一 昨讲座 们 … 口望 威 周 茜编译 幽远奎玉蛋 步进 电机在机器人 中的应用 在前一讲 中我们 已经介绍 了用普 以讨论。 通连续运行的 电机驱动机器人 。 步进 电机不像标 准 电机那样 电机 , 小 积 提 较大 矩 , 而 容易使用 , 而且价高不 易获得。 但是用 价廉 较 体 却 供 转 且很容易适配各种机器人 的设计。 然而 它 , 步进 电机就能够解决许 多麻烦 问题 。 通用 电机不太精确。 没有伺服反馈 本章将介绍步进 电机及如何应用在机器 , 机构和测速计 不能看 出 电机旋转 人 中。 有 而且 , 困难地控制 电 旋转 多快 很 机 在 进 电打计勾 步 造 , , 。 。 一特定转数上 例如 一转 的几分之一 步进 电机有几种类型 的 现在我们 这恰好是精确 的 器人工作所 常常需要 , 四 机