常用低压电器与可编程序控制器第10章.ppt

(3) PLC的晶体管和晶闸管型输出设备有较大的漏电流，尤其是晶闸管输出设备，当接上负载时可能出现输出设备的误动作，所以要在负载两端并联一个旁路电阻。旁路电阻R的阻值可由式(10-1)确定： (kΩ) (10-1) 式中：UON?——负载的开启电压(V)； I——输出漏电流(mA)。 图10-6 PLC与输出设备的连接示意图 3．PLC电源的连接 PLC的电源包括CPU单元及I/O扩展单元的电源、输入设备及输出设备的电源。 输入/输出设备、CPU单元及I/O扩展单元最好分别采用独立的电源供电。图10-7是CPU单元、I/O扩展单元及输入/输出设备电源的接线示意图。 图10-7 PLC各种电源连接示意图 10.4 PLC控制系统的测试 1．程序测试的定义 软件理论已经证明：任何一个程序(除某些短小的子程序外)都存在错误。人们可以通过合理的测试来证明它仍然存在错误，但无法证明它已经没有错误了。因此，程序测试的目的就是尽可能地找出程序中的错误，即“程序测试是为了发现错误而执行程序的过程”。应该把发现错误作为测试的目的，而不能把“调通”作为目的。只有这样才能使程序中的隐患和错误得到改正，使程序的质量得到提高。 正确结束程序测试的标准尚无统一定论，一般常采用如下几种： (1) 如果采用了按某种法则制定的测试计划，执行了计划中的全部测试，结果没有找出新的错误，那么就可以结束测试。这个标准不一定很好。因为尚无一种测试法可以查出程序中的全部错误。最好是综合若干种法则来测试，查错效果才有保障。 (2) 规定查错指标，例如“必须查出50个错误才算结束”。这个标准有比较积极的因素，能促使人们千方百计地去进行查错，但指标的规定是一件很困难的事情，定得太高可能永远结束不了测试。如果指标定得太低，则使程序的最终质量不高。合适的指标多数情况下是根据经验估算出来的，这与程序的规模、程序结构的复杂程度以及编程者的水平有关。较为妥当的测试结束标准是上述两种标准的某种结合。 2．程序测试的方法 程序测试的基本原理是：设计若干个测试方案，每个测试方案在执行中都会使程序按各自不同的方式来运行。当某种运行方式刚好触发某个隐含的错误时，该错误便被激发，对程序的后续运行产生影响，并以某种形式在结果中体现出来，从而被测试者发现。 在设计测试方案时，如果方案的制定要考虑程序内部的情况，即把盒子打开，就称为白盒测试法；如果方案不考虑程序内部结构，把整个程序看成一个黑盒子，仅从程序任务书或程序规范出发来设计测试方案，这种测试方法称为黑盒测试方法。 1) 白盒测试法 利用白盒测试法进行系统程序测试时，程序流程图和程序清单都是制定方案的依据，通过对程序流程图和清单的分析，设计出若干组测试方案，基本思想是“有哪些信誉好的足球投注网站”错误，利用程序流程图和程序清单来制定出各种“有哪些信誉好的足球投注网站”方案，使得程序中每个判断的各个条件及各种可能的组合至少出现一次，力图通过执行到有错误的语句(指令)来暴露错误。白盒测试法的特点是比较擅长发现逻辑错误，容易遗漏非逻辑错误。 2) 黑盒测试法 黑盒测试法完全不考虑程序内部逻辑结构，只从设计规范出发来设计测试方案。黑盒测试法同样需要设计出多个测试方案，组合一切可能输入的条件，包括条件的所有边界值(边缘值、稍大于边缘值和稍小于边缘值)进行测试方案的设计。 3) 模块测试法 不管利用白盒法还是黑盒法，随着程序规模的增大，测试方案数将迅速上升，直到成为人们无法承受的天文数字。于是人们采用了一个策略：分而治之。先将一个程序分解成若干个模块，分别测试各个模块，然后逐渐将各个模块连接起来测试，最后连接成一个整体。当各个模块进行了比较“彻底”的测试后，在进行模块联合测试时，就可以不再注意模块内部的问题了，而只需集中精力测试各模块之间的接口关系即可。模块测试相对于整体测试不仅容易进行，而且容易对错误进行准确定位，同时还可以通过对每个模块并行测试来加快整个测试进程。在进行模块测试时，可以采用自顶向下模块测试，也可以采用自下向上模块测试。 10.5 提高系统可靠性的措施 10.5.1 系统运行环境 由于PLC直接用于工业控制，因此其生产厂家都把它设计成能在恶劣条件下可靠工作的器件。尽管如此，每种PLC都有对应的环境条件，在选用时，特别是设计控制系统时，必须对环境条件给予充分的考虑。 一般情况下，可编程序控制器及其外部电路，例如I/O模块、辅助电源等都能在下列环境条件下可靠地工作： ? 温度：工作温度为0℃～55℃，