汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真.pdf

第 20 卷第 9 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 20 No. 9 2008 年 5 月 Journal of System Simulation May, 2008 汽车 CAN 总线可视化实时性分析研究及仿真 1 1 1 2 1 曹万科 ，张天侠 ，张霏霏 ，张芙君 ，王永富 (1.东北大学机械工程与自动化学院车辆工程研究所, 沈阳 110004; 2.东北大学信息科学与工程学院自动化仪表研究所, 沈阳 110004) 摘 要：针对事件触发的 CAN 协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷，在设计分布式 系统CAN 总线时为保证信息的在线传输实时性，须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可 视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的实时性分析方法即比率单调分 析法(RMA)基础上推导出新的易于可视化实现的单步递推关系 (SSRR) 方程，并基于此原理采用 MATLAB/GUI 设计可视化实时性分析软件工具，最后把其应用到某汽车 CAN 总线信息进行离线 实时性分析, 并采用 CAN 总线实验系统对分析结果进行系统仿真运行验证。结果表明了该方案的 性能优越性。 关键词：比率单调分析法；单步递推关系；可视化设计；离线实时性分析；在线实验 中图分类号：TP336; U463.3 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2008) 09-2345-03 Research on Visual Real-time Analysis and Simulation for Automotive Controller Area Network (CAN) 1 1 1 2 1 CAO Wan-ke , ZHANG Tian-xia , ZHANG Fei-fei , ZHANG Fu-jun , WANG Yong-fu (1. Vehicle Research Institute, School of Mechanical Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China; 2. Automation Instrument, College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China) Abstract: One of the perceived drawbacks to event-triggered CAN has been the inability to bound accurately the worst-case response time of a given message. To support online-transmission-timeliness guarantees of real-time messages, an adequate off