现在总线—DeviceNet协议.pdf

广州周立功单片机发展有限公司 DeviceNetTM 规范简介 广州周立功单片机发展有限公司 2004 年 7 月 14 日 广州周立功单片机发展有限公司 目录 一、DeviceNet 概述 1 二、DeviceNet 协议特性 1 三、DeviceNet 对象模型3 四、DeviceNet 的连接及报文协议 5 五、设备描述与EDS 文件7 六、一致性测试7 1 广州周立功单片机发展有限公司 一、DeviceNet 概述 DeviceNetTM 规范由Rockwell 自动化公司开发，并将其作为一个基于 CAN 协议的开放式现场总线标准 而公布。最初的 DeviceNet 产品在 1995 年初出现。DeviceNet 协议特别为工厂自动控制而定制，它在美国 和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲，越来越多的系统方案使用 DeviceNet 来实现。 ODVA （Open DeviceNet Vendor Association ）是所有 DeviceNet 产品开发者的组织，它成立于 1995 年， 并获得了 Rockwell 自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作，并确保所有成员都 有同等的发言权。它负责 DeviceNet 标准的制定和更新。此外，ODVA 还致力于 DeviceNet 在全球的推广和 市场化。 开发基于 DeviceNet 的产品必须遵循DeviceNet 规范。DeviceNet 规范分 Volume I 、Volume II 两部分。 用户可以从 ODVA 协会寻找关于 DeviceNet 开发源代码的信息；基于 CAN-bus 的硬件则可以从 PHILPS 、 Intel 等半导体供货商那里获得。 表 1.1 DeviceNet 的特点和功能 网络大小 最多 64 个节点 可选的端 — 端网络长度随网络传输速度变化 波特率 距离 网络长度 125kbp 500m （1，640ft ） 250kbp 250m （820ft ） 500kbp 100m （328ft ） 数据包 0～8 字节 总线拓扑结构 线性（干线/支线）；电源和信号在同一网络电缆中 总线寻址 带多点传送（一对多）的点对点；多主站和主/从；轮询或状态改变（基于例外） 系统特性 支持设备的热插拔，无需网络断电 二、DeviceNet 协议特性 DeviceNet 协议是一个简单、廉价而且高效的协议，适用于最低层的现场总线，例如：过程传感器、执 行器、阀组、电动机起动器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器、操作员接口和其他控制单元的网 络。可通过 DeviceNet 连接的设备包括从简单的挡光板到复杂的真空泵各种半导体产品。 DeviceNet 也是一种串行通信链接，可以减少昂贵的硬接线。DeviceNet 所提供的直接互连性不仅改善 了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O 接口很难实现的。 图 2.1 DeviceNet 通讯连接举例