电场活化聚合物卷筒型致动器设计方法研究.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 ２１ ２２ ２０１０ １１ 电场活化聚合物卷筒型致动器设计方法研究 陈 娟 刘 琨 吕新生 张 晔 　 　 　 　 　 　 ， ， 合肥工业大学 合肥 ２３０００９ ： （ ， ） ， 摘要 通过研究电场活化聚合物 ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｅｌａｓｔｏｍｅｒＤＥ 卷筒型致动器的工作原理 分别构建出 　 、 ， 。 一维伸缩驱动器 平面弯曲驱动器和平面转角驱动器的力学模型 并提出其设计方法 数值模拟的结果 ， 、 ， 表明 所设计的卷筒型致动器可以实现预期的伸缩 平面弯曲和平面转动等运动 从而为该类微致动器 的进一步设计研究和应用奠定基础。 ： ； ； ； 关键词 电场活化聚合物 卷筒型致动器 数值模拟 设计方法 中图分类号： 文章编号： — （ ） — — ＴＰ２４ １００４ １３２Ｘ ２０１０２２ ２６８４ ０５ 　　　 Ｓｔｕｄ ｏｎＤｅｓｉｎＭｅｔｈｏｄ ｆｏｒＲｏｌｌ－ｔ ｅＭｉｃｒｏ－ａｃｔｕａｔｏｒｓｏｆＤｉｅｌｅｃｔｒｉｃＥｌａｓｔｏｍｅｒ ｙ 　 ｇ　 　 　 ｙｐ　 　 　 　 　 ＣｈｅｎＪｕａｎ ＬｉｕＫｕｎ ＬｕＸｉｎｓｈｅｎ Ｚｈａｎ Ｙｅ 　 　 　 　 　 　 ｇ ｇ 　 ， ， ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｈｅｆｅｉ ２３０００９ 　 ｙ 　 ｇｙ 　 ： Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｒｏｕ ｈ ｒｅｓｅａｒｃｈｉｎ ｔｈｅ ｒｉｎｃｉｌｅｓｏｆ ｒｏｌｌ－ｔ ｅ ｍｉｃｒｏ－ ａｃｔｕａｔｏｒｓ ｆｏｒ ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃ 　 　 　 　 　 　 　 ｇ ｇ ｐ ｐ ｙｐ 　 ， ， ｅｌａｓｔｏｍｅｒｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｄｅｓｉｎｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒｕｎｉｌａｔｅｒａｌ ｕｓｈ－ ｕｌｌａｃｔｕａｔｏｒ ｂｅｎｄｉｎ ｉｎ ｌａｎｅ