电磁轴承转子系统稳定性分析与控制器参数设计.pdf

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2015-09-25 发布于重庆
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第30卷　第3期　　　　西　安　交　通　大　学　学　报　V ol. 30　№3 　1996 年3月 JOU RNA L OF XIA N JIA OT ON G U NIV ERSIT Y　　M ar . 1996 - * 袁崇军　王海英谢友柏 ( ) 　　( ) 　　以多质点离散转子对象采用对数衰减率作指标判别电磁轴承-转子系统的稳定性; 分析讨论了控制器各参数对系统各阶模态对数衰减率及固有频率的影响由此从稳定性出发来指导控制器的参数设计. 所采用的分析方法较过去单质点转子及极点配置法更精确和接近于实际转子系统. : 电磁轴承　控制器　临界频率　对数衰减率　稳定裕度 : T M 133; T H 133. 3 0 ( A M B) . . . . 1-( ) . x y . . Re( j ) j = - 2 ( 1) Im ( j ) j j . . . . : 1995 -09 -25. : 19 35 11 . * . 8 30 1: ; 2: ; 3: ; 4: ; 5: ; 6: ; 7: ; 8: 1- . 1[ 1 2] [ M ] [ X ] + [ C] [ X ] + [ K ] [ X ] = { F } ( 2) [ M ] ; [ X ] ( ) ; [ C] ( ) ; [ K ] ( ) ; { F } . [ 3] b s I c F ( s) = K Y( s) - K I ( s) ( 3) b( ) ; F s ( ) ( ) ; Y s c I ( s) ; K s ( / ) ; K I ( / ) . I c ( s) = G( s) Y ( s) ( 4) G ( s) = Gs ( s) G c ( s) Gp( s) ( 5) s ( ) c ( ) p ( ) . G s G s G s . ( 4) ( 5) ( 3) = ( = s j j 3 : - 9 - 1)