第二讲远程控制系统理论及应用1.ppt

远程控制系统理论及应用 2 远动系统技术基础 2 远动系统技术基础 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.1 远动系统的网络结构 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 通信系统的分类 按照信道中传输信号的形式不同，可以分为： 模拟信道 数字信道 数据通信 通信系统的分类 按照通信的业务和用途分类，可以分为： 话务通信 电话服务为主 常规通信： 非话务通信 数据传输、计算机通信、电子信箱 传真、视频通信、 控制通信：遥测、遥控等等。如卫星测控、导弹测控。 通信系统的分类 按照调制方式分类，可以分为： 基带传输： 将未经调制的信号直接传送，如音频市内电话 调制传输：调制的目的是使载波携带要发送的信息 通信系统的分类 按照传送信号的复用和多址方式分类，可以分为： 频分复用 FDM 时分复用 TDM 码分复用 CDM 波分复用 WDM 通信系统的分类 按照传输媒介分类，可以分为： 有线通信：架空明线、双绞线、同轴电缆、光缆等 无线通信：微波通信、短波通信、卫星通信等 通信系统的分类 按照工作波段分类，可以分为： 长波通信： 中波通信 短波通信 微波通信 2.2 远动系统的信息传输 模拟通信指标的具体描述： 有效性： 通常用有效传输带宽来衡量。同样的信息用不同的 调制方式，则需要不同的频带宽度。 可靠性： 通常用信噪比来衡量。信噪功率比越大，通信质量就越高。 数字通信指标的具体描述： 码元传输速率RB：每秒传输的码元数 比特传输速率Rb：每秒传输的比特数 频带利用率：单位频带内所能实现的码元速率或信息速率， 波特/赫兹，比特/秒/赫兹 在频带宽度相等的条件下，码元速率越高，频带利用率越高。 可靠性指标：差错率、误码率Pe，误信率Pb 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2 远动系统的信息传输 2.2.2 信道及多路复用技术 数据传输系统中的信道 2.2.2 信道及多路复用技术 按多路复用技术，实现对物理信道的划分目前常用的方法有: 频分多路复用（FDM） 时分多路复用（TDM） 码分多路复用（CDM） 空分多路复用（SDM） 波分多路复用（WDM） 2.2.2 信道及多路复用技术 频分多路复用示意图 2.2.2 信道及多路复用技术 时分多路复用示意图 2.2.2 信道及多路复用技术 码分复用常称为码分多址CDMA(Code Division Multiple Access) 在码分复用中，发送端将发送的信号用互不相干、互相正交的地址码去调制，接受端利用码型的正交性，通过相应的地址码从混合的信号中选出相应的信号，由于收、发端的地址码可以选多种，这样就可以实现多路信号的复用。 2.2.2 信道及多路复用技术 空分复用（SDM）是利用空间位置的不同，划分出多路信道进行通信的复用方式. 比如一根多芯电缆，其中每一对芯线都可以作为独立的信道，它们是靠占据不同的空间而存在的。卫星可以靠多个覆盖不同区域的天线，将空间分为多个信道。 2.2.2 信道及多路复用技术 波分复用（WDM）是光通信中的复用技术，其原理和频分复用相同。 波分多路复用的本质是在一条光纤中用不同颜色的光波来传输信号，而不同的色光在光纤中传输彼此互不干扰。 2.2.2 信道及多路复用技术 FDM、TDM、CDM 的比较 问题和讨论? *石家庄铁道大学 电气与电子工程学院 * 2.1 远动系统的网络结构 2.2 远动系统的信息传输 2.3 差