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黄云美: 双摆振动系统的同相振动性
中文摘要
本文我采用了Mironenko11I创建的反射函数法研究了双摆振动系统
㈢’叫文劲
时Y2肌,㈥ ㈤
的同相振动性.其中么(f)=(%(f)):。:,B(f)=(%(f)):。:.
【11121知矩阵F(一国),G(一彩)分别相似于(1)(2)的根本矩阵,则若特征方程
lAE-F(-co)卜o (3)
IlHE-G(-oo)l-o (4)
具有相同的特征根,则(1)(2)的稳定性相同。
在本文中我给出了特征方程(3)(4)具有相同特征根的充分条件.通过深入研究得
到如下结论:
结论1.若存在可微矩阵函数满足
1)T(-t)=丁(r),
2)r’(f)=曰(f)丁(,)-T(t)A(t)+口(,)丁(,),
贝,tJ
r(t)F(t)=G(t)T(t).这里的a(t)为连续的奇的纯量函数.
结论2.若存在可微矩阵函数满足
1)丁(f)【4(f)+A(-t)】=【B(f)+B(-t)lT(t),
2)T70)=B(t)T(t)一r(t)A(t)+a(t)T(t),
T(co)可逆,则此时(1)与(2)零解的稳定性相同.
结论4.若B’,(f)一爿(一r)=rl(t)M(t),
扬州大学硕士学位论文 2
M’(f)=M(f)彳(一f)一爿(一f)M(f)+∑儿(fy订‘(r),
则F(f)=G
7’(f).其中rl(t),rk(t)(k=1,2…m)为连续的奇的纯量函数.
结论5.若Br(O-A(-t)=∑%(f)M‘(f),
M’(f)=M(f)彳(一f)一彳(一f)M(f)+∑Yk(t)M‘(f),
则F(f)=G
7’(f).其中%(f),%(f)(七=1,2…聊)为连续的奇的纯量函数.
的稳定性相同.
结论7.若么(f)+B(一f)=∑吼(f)Ⅳ‘(f),
N’(f)=彳(f)Ⅳ(f)一Ⅳ(f)彳(f)+∑ilk(ON‘(f),
则尸(r)=G(-t).其中ak(t),孱(f)(忌=1,2…m)为连续的奇的纯量函数.
此外,
(1)(2)的稳定性相同.
结论8.若B(f)一彳(f)=∑ak(t)M‘(f),
M,(f)=彳(f)M(f)一M(,)彳(,)+∑flk(t)M‘(,),
则F(,)=G(f).其中%(f),屏(f)(足=1,2…朋)为连续的奇的纯量函数.
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2(科)7+硅一科《
(硅)。
=(砰,一霹右一砰(砖),一霹
(科)_一莲也一群(一)’一d
则(I)(2)的零解的稳定性相同.
最后,我们给出了具体的例子来说明上面结论的正确性
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