上海交大2004年计算机控制技术基础考试试题.pdfVIP

上海交大2004 年 《计算机控制技术基础》考试试题 注意事项： 1. 本试卷分闭卷和开卷两部分。闭卷四题，开卷两题。； 2. 闭卷部分做完后先交卷，并向主考教师索取开卷试题； 3. 自觉遵守学校的考场守则，违者取消考试资格，并当0 分处理； 4. 考试时间180 分钟。 闭卷试题（A 卷）（6 页） （一）填空 1. 计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 和 四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这 “在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2. A/D 转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ； 而相对精度是指 ; 一个10 位A/D 转换器，基准电源的信号电压为5.12V 时， 它的绝对精度是 mv，它的相对精度为 ， 它的分辨率为 mv 。 3. 计算机控制系统中，直接数字控制（DDC ）的含义是 1 山东科技大学 。 4. 数值控制系统中的逐点比较法插补原理的基本思想是 ； 直线插补过程依次可归纳为 、 、 、 等四步。 5. 计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为 和 两种，而数字滤波只能抑制 。 （二）写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要 回答下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？ 简述工程实现时，参数整定的步骤。 3. 如下图的单容过程(a)、振荡过程(b)和滞后过程(c)，它们 的采样周期的经验选择是如何考虑的？ y t (a) y t (b) 2 山东科技大学 y t (c) (三) 工业过程中，对象模型通常可用一阶惯性环节加纯滞后（G(S) 滞后 时间为t ）来描述。试写出 用史密斯 （Smith ）预测器补偿纯滞后 的控制结构图并说明补偿原理。还要写出一种用计算机易于实现的