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CCD数控打靶机的总体结构设计

目 录 1 绪论 3 1.1 选题的目的和意义 3 1.1.1 选题目的 3 1.1.2 现实和理论意义 3 1.2 CCD数控打靶机的基本概念 5 1.3 CCD数控打靶机的应用 5 1.4 CCD数控打靶机的现状及发展趋势 5 1.4.1 国内外现状 5 1.4.2 发展趋势 5 1.5 主要研究内容 5 2 CCD数控打靶机的结构分析及总体方案确定 7 2.1 打靶机方案的拟定 7 2.2 打靶机的结构分析 7 2.2.1 数控打靶机的总体结构示意图 8 2.2.2 打靶机的结构设计拟定 9 2.2.3 运用三维软件PRO/E建立模型 11 2.4 CCD数控打靶机主要技术规格的确定 15 2.4.1 主要技术规格的内容 15 2.4.2 主要技术规格的确定 15 2.4.3 选择传动机构类型 17 2.4.4 电机的选择 18 3 CCD数控打靶机系统的设计 7 3.1 芯片简介 7 3.1.1 使用的电子元件简介 24 3.1.2 使用到的CCD传感器简介 25 3.2 TCD各项性能 7 3.3 CCD数控打靶机系统的总体结构 7 3.4 CCD数控打靶机系统的基本测量原理 7 3.5 光学系统的设计 7 3.6 轮廓提取 7 3.6.1 基于二值化图像的轮廓提取 26 3.6.2 二值化分割 26 3.6.3 各种二值化方法的比较 27 3.6.4 去噪声 28 3.6.5 二值化图像边缘提取 28 3.7 轮廓跟踪的方法 7 3.8 数据处理输出 7 3.8.1 对轮廓线的矢量化 26 3.8.2 跟踪算法 26 3.8.3 数据精简 27 3.8.4 数据的输出格式 28 4 安装与调试 31 4.1 CCD数控打靶机的安装顺序 31 4.2 设备的初始调试 31 4.3 维护和安全操作规程 37 4.3.1 维护和保养 37 4.3.2 安全操作规程 37 结束语 39 致 谢 40 参考文献 41 1 绪论 1.1 选题的目的和意义 1.1.1 选题目的 为了把我们大学四年来所学的理论知识熟练地运用到生产、生活当中去,并培养大学生的协调组织合作精神,所以我们进行了最后一门课程—毕业设计。它关系到我们怎样与社会连接,是进入社会工作的第一次全面的训练和尝试。 为此,老师带领我们到了我们松林数控设备(深圳)有限公司可以说我们在这的实习中学到了很多在课堂没学到的知识受益匪浅②引入人机会话功能,实现自动换钻、计算坐标点参考点。引进模式识别技术,应用图像识别和声控技术,使机器自己辩认图样,按照自然语言命令进行钻孔;刀具监控智能化,利用红外、声发射和激光等检测手段,对钻头和工件进行监测,发现工件超差磨损或破损后及时报警并进行自动补偿或更换备用钻头,以保证加工质量。 ③网络化的发展,促使系统集成化和信息综合化,能更有效地利用系统全部信息资源,使远程操作、遥控及故障诊断成为可能。 ④进一步提高数控系统的可靠性,可以充分发挥用户投资效益,并为机器在长时间无人操作环境下自动完成运行、加工提供保证。采用高集成度的电路芯片;建立由设计、试制到生产的一整套质量保证体系;增强自动控制、抗干扰能力。 1.5 主要研究内容 本课题以应用在PCB板钻上的CCD数控打靶机为研究对象,旨在设计出一种高效率,可以自动处理图像信息、自动定位打孔的机器。 本课题研究内容可分为以下几个部分: ⑴ CCD数控打靶机总体结构的设计 ⑵ 运用三维软件PRO/E参数化建模 ⑶ 一些主要参数的设定 ⑷ CCD打靶机系统的电路结构设计 ⑸ 图像的轮廓处理 ⑹ 数据简化处理 广西工学院鹿山学院本科生毕业设计(论文) 1

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