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2015-09-27 发布于重庆
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Linux下多线程技术在SPM纳米操作系统中的应用

第27卷第6期增刊仪器仪表学报 V01．27NO．6 2006年6月 Chinese ofScientificInstrument Jun．2006 Journal 张少太1’2 董再励1 缪磊1 1(中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室沈阳 110016) 2(中国科学院研究生院北京100039) 摘要启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空问，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种“昂贵”的多任务工作方式。相比之下，多线程技术是一种非常“节俭”的多任务操作方式。本文针对SPM纳米操作系统中的ARM嵌入式开发平台的任务特点，分析比较了Linux系统下多线程和多进程技术的性能，为设计实现ARM开发平台下的多线程程序起到关键的作用。关键词多线程LinuxSPM纳米操作系统 for inSPM ofmulti—threads linux Application technology nanomanipulationsystem Shaotail·2 ZaililMiaoLeil Zhang Dong ’(Robotics InstituteAutomation，Chinese 110016，China) Laboratory，Shenyangof AcademyofSciences，Shenyang SchoolChinese 100039，China) 2(Graduateof AcademyofSciences，Beijing AbstractWhenever anew addresswouldbedistributedandnumerousdatasheets startingup process，unattached wouldbefoundedtOmaintenanceitscode anddata the ofmulti— segment，stacksegment segment．Soworking is with isamore toachievemulti— processescostliness．Comparemulti—processes，multbthreadsworking saving thetaskofARM inSPM ofmulti—threadsand tasks．For embedded platform nanomanipulation。thecapability in ofARM Linux was is crucialformul