Linux串口编程分析.docVIP

Linux串口编程分析 这个话题，大家可能再熟悉不过了，网上资料很多，因为这是linux下编程比较重要的一个方面，懂这方面的人很多；这里我只是想给初学者简单的介绍下这方面的知识：串口编程其实说白了， 是拿根串口线把电脑和所要控制的机器连接起来，然后在通过编程的方式对下位机进行发送指定的数据或进行控制，或进行传输，然后在接受下位机反馈回来的信息提示是否已经正确。是不是好俗！串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，当然，除了RS232 ，还有RS485和RS422两种规格，用于不同的设备通信；这里主要是介绍RS232串口编程。在串口编程中， 比较重要的是串口的设置，我们要设置的部分包括 波特率，数据位，停止位，奇偶校验位；要注意的是，每台机器的串口默认设置可能是不同的，如果你没设置这些，仅仅按照默认设置进行发送数据，很可能出现n 多异想不到而又查不出来的情况；所以，在真正通讯前，我们必须设置这些：下面就开始介绍这些基本设置的函数，（其实都是些固定框架，程序中稍微改改就行）~o~1.设置波特率注 意每台机器都有输出和输入接受信息的速度 ，所以用cfsetispeed 和cfsetospeed来分别设置；注意到struct termios 这样一个结构，它包括了串口端所有的设置，下面还要用到。它在termios.h中被定义。。还有一个地方比较难以理解，为什么设置了speed_arr 和name_arr两个数组，这是因为在linuxe下，系统为波特率专门准备了一张表用B38400,B19200......代替，而我们实际上传进 去的只能是38400,19200这些值，所以我们拿我们传进去的和name_arr进行比较，如果相等则从系统对照表中取出相应值进行设置，如果不等证 明传的值在系统对照表中没有，则不进行设置。 int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,//B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600, 4800, 2400, 1200,300, };void set_speed(int fd, int speed){int i;int status;struct termios Opt; //定义了这样一个结构tcgetattr(fd, Opt); //用来得到机器原端口的默认设置for ( i= 0;i sizeof(speed_arr) / sizeof(int);i++){if(speed == name_arr[i]) //判断传进来是否相等{tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷新输入输出缓冲cfsetispeed(Opt, speed_arr[i]); //这里分别设置 cfsetospeed(Opt, speed_arr[i]); status = tcsetattr(fd, TCSANOW, Opt); //这是立刻把bote rates设置真正写到串口中去 if(status != 0)perror(tcsetattr fd1); //设置错误return;}tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同上}}2。设置奇偶校验，数据，停止位这三个参数通常放在一起设置，databits是数据位，stopbits是停止位，parity是校验位。串 口的这些设置是很复杂很复杂的，Termios成员中共定义c_cflag 控制项 c_lflag 线路项 c_iflag 输入项 c_oflag 输出项 c_cc 控制字符c_ispeed 输入波特 c_ospeed 输出波特 那么多项 ，对于每一项都有很多的设置，这里我们不讲的那么复杂，就一个通用的串口框架进行解释，主要进行奇偶校验，数据，停止位的设置。而其他的一些控制项，在程 序中用到时穿插讲解：int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) {struct termios options; //定义一个结构if( tcgetattr( fd,options)!=0) //首先读取系统默认设置options中,必须{perror(SetupSerial 1);return(FALSE);}options.c_cflag = ~CSIZE; //这