光电旋转编码器的研究与应用.pdfVIP

仪表技术与传感器 2001正 光电旋转编码器的研究与应用 常春胡瑜董彬 济南钢铁集团总公司 济南市250101 【摘要】介绍光电旋转编码器的关键技术及选型中所应考虑的条件。对于光电旋转编码器的推 广应用有一定的促进作用。 关键词：光电旋转编码器光栅选型 中图分类号：TP211+．6 and ofPhotoelectricEncoder InvestigationApplication Revolving ChunHuYu Bin Chang Dong IronandSteel 250101 Jman Group，Jinan Ahstract：The of encoderandtheconditionsthatshouldbeconsideredonthe pivotaltechniquephotodecxficrevolving will on will COUi№ofselectionbeintroducedthis havea certainstimulativeeffectforthe andthe paper．It spread appIica— tionof encoder． revolving photoelectric Words：Photoelectric Key RevolvingEncode；Grating；Selection 1引言 近10年来，光电旋转编码器(以下简称旋转编码 器)产品已由高新技术发展成为一种成熟的多规格、高 性能的系列工业化产品。主要应用于检测角度位置，也 可通过机械联动转换成直线运动来检测线性位簧。随 着光刻技术的飞速发展以及大批量生产的开始，旋转 编码器的购置价格大幅下降，精度阱及其他技术指标 ㈣J—I厂]厂L 也获得大幅度的提高。常见的类型主要有：单相输出、 输出。 r]r]n 正交AB相增量脉冲输出、绝对值格雷码输出、原点输 出、防溅、防水、防油、耐震动、抗冲击等等。与以前使 图1基本原理 用的检测旋转角度产品。如凸轮开关、旋转变压器测速 3旋转编码器的关键技术 机等相比．在性能、价格、体积、重量、数字化方面，旋转 旋转编码器的关键技术和主要技术难点都集中在 编码器都具有较大的优势，它已成为检测旋转角度和 光栅的制造上。因为光栅直接影响到检测的精度和检 线性位置的最为重要的手段。 测信号的可靠性以及抗冲击性。旋转编码器的光栅一 2旋转编码器的测量原理及构成 般有金属和玻璃两种。如是金属制造的．开有通光槽 图1所示为旋转编码器的基本原理：主轴与两块 (孔)。如是玻璃制造的，则是在玻璃表面涂一层遮光 圆光栅盘相连．光射入并通过该光栅时，分别用两个光 膜，再加工形成透明线条。在槽数少的场合下(一般小 栅面感光。由于两个感光面具有90。的相位差。因此， 将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示 方法开槽。当槽数较多时，腐蚀加工也是很困难的。 角度。 光刻技术几乎成了唯一的手段，这代表着使用光学处 旋转编码器主要由光栅