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加速度瞬心法及其应用
第塑l堡 第3塑 山东建筑32程学院学报
! 0』 迎 !!卫 OFARCH AND V l4 No3
Sept 1999
文章编号 ：1003—5990(1999)03—007105
加速度瞬心法及其应用
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7f一．7j ． 垡
(I山东建筑工程学院基础部，山东 济南 250014)
摘要 ：从矢量运算角度推导出刚体平面运动加速度瞬心的一般表达式
． 并络 出了几种特殊情况下
它的应用 。 {¨平解速运动一一应用瞬一面加运一动一的的的用一一拥一一昧一朗律布黼栅研一分劬一法究讨一有论眦一的响的虬量本矢从运一速度一韩～瞬一的
关t词： 堡±重兰垫 垄垒焦畦 蓝i 盎坌盘
中围分类号：0311．2 文献标识码 ：A
1 平面运动刚体上任一点的加速度
选取固定坐标系 O-ry，平面图形 S相对于固定坐标系
作平面运动 ，在平面图形 S上选取c为基点， 并过 C取平
度 极
动坐标系c却(图1)，则平面图形S上任意一点M．的矢径
瞬 其
为 ： 耜 耋
法 要
RM = R(+ rM (1)
式中： =zM—i+ J—
0
Rc = ci+Y(．J 图l 平面运动刚体上任
一 点加速度推导
M }Mi 日m
其中：i、分别为沿 、Y坐标轴的单位矢量
。
由(1)式对时间求导数 ，则得到动点 M 的速度：
73M = 口f + × rM
(2)
式中：= 是平面图形 S的角速度。
收藕 日新 ：1999-05—10
作者膏介：时木华 (1967)‘，女-山东文登市人， 山东建筑工程学院讲师，硕士．研究方向：基础力学
查塞 塾三 堂 堕兰 一 1999年
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由(2)式对时间求一阶导数，则得到动点M 的加速度 ：
一
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