基于DSP的无速度传感器矢量控制系统中感应电机参数自检..pdfVIP

基于 DSP 的无速度传感器矢量控制系统中感应电机参数自检测方法研究 聂秀玲 郑红 （北京航空航天大学，北京 100083 ） DSP based Identification of Induction Motor Parameters in Sensorless Vector Controlled system NIE Xiuling Zhenghong (Beijing University of Aeronautic and Astronautics,Beijing, 100083,China) 摘要：无速度传感器矢量控制的系统中，参数的检测精度很大程度上决定系统的控制精度。 文章从异步电机的数学模型出发，从电路分析的角度提出了一种简单易行的参数辨识算法， 实践结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数。 关键词：无速度传感器矢量控制；参数辨识；电路分析 Abstract: In a senseless vector control system, The precision of motor parameter determine the precision of the whole control system. According to the mathematical model of the induction motor and in an electrocircuit analysis point of view, a new practical method has been achieved. The realization result indicates that this method can offer quite accurate electrical parameter for senseless vector control system. Key words : senseless vector contro ;parameter identification; electrocircuit analysis 矢量控制又称为磁场定向控制,顾名思义,它是基于转子磁通保持不变的条件下用 磁场定向的方式实现转矩电流,励磁电流的解耦,因此矢量控制技术的关键在于磁场定向, 而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在 控制系统运行前获得这些参数。传统的观点认为电机的堵转和空载试验实现起来困难， 且与实际结果有偏差，但实际结果表明，在 DSP 控制器上实现矢量控制算法时，只需采 用测量电流和电压，在加以滤除谐波便可以实现，并且这种方法可以达到较高的检测精 度。 本文将讨论这种基于 DSP ( TMS320LF2407A) 的无速度传感器矢量控制系统参数辨 识方法。 整个辨识方法的原理图如下： 检测出的电压信号Us 采用霍尔传感器 的电压检测模块 TMS320LF2407A DSP （完成矢量控 a 制算法，A/D转 PWM开关信号 PWM波形驱动 b 换，速度，和 磁通估算, 参 模块 c M 数自检测算 法） 采用霍尔传感器的 检测出的电流信号i 电流检测模块 1．感应电机的等