基于绝对剩余距离原则的VVVF电梯速度控制策略.pdfVIP

Tan 暖■豳Lun VV 基于绝对剩余距离原则的V F电梯 速度控制策略 口文／刘季能 一、引言 虑到各段的初始速度，则得出各段速 目前，国内大多数电梯厂家都是 电梯运行速度对乘客舒适感和轿 采用这种方式来给出电梯的运行速度 度随时间变化的函数式(1)～式(4)，下 厢的平层精度起着重要的决定作用。 行时在式(1)～式(4)前加一负号 的。它的理想曲线是按照时间原则设 近年来随着vvvF调速技术的发展， V。=1等t2 o≤t≤t。 (1) 计的，但电梯运行的速度曲线与位移 vvvF电梯的速度控制已在很大程度上V2=aot一半t1t1tt2 (2) 曲线是一一对应的。由于我们已经知 消除了电梯平层时的爬行停靠，大大 道了电梯需要停靠的位置，并且可以 V，={导(一t2+(t，+t2)t—t：一t2]t：≤t≤t3(3) 提高了电梯的舒适性和快速性。目前 通过增量编码器较为精确地测量出轿 V4=aot2 t 3tt4 (4) 国内vvVF电梯的速度控制大部份是采 厢的位置，所以我们可以按照相对距 vI、v：、v，、v。：各阶段速度； 用以时间方式或者基于增量式编码器 离为原则对电梯进行较为精确地控 an：加速度； 的相对距离方式来控制速度运行的， 制。图4为此种速度控制方式的原理 t、t】、t2、t3、t4：时间 这两种方式仍存在着一定程度的爬行 图。这种方式是通过安装在电动机上 由式(1)～式(4)绘出上行时速度曲 停靠现象。为彻底解决爬行停靠问 的旋转编码器计算转速间接获得轿厢 线，如图1所示f虚线部分为上行制动 题，进一步提高舒适感和快速性，本 位置，由于实际必然存在的曳引轮槽 时的速度曲线，曲线1是长站运行速度 文提出了基于绝对剩余距离原则的速 与钢丝绳之间的打滑，控制器极易失 曲线，曲线2是短站运行速度曲线，下 度控制策略。 去轿厢当前的准确位置，因此它不得 行曲线是和上行曲线以t轴对称)。由 不通过井道磁开关给出电梯减速点位 式(1)～式(4)及图1中曲线1和曲线2可 二、理想速度运行曲线 置，以此来不断校正电梯轿厢的位 以看出，电梯加速和减速阶段的速度 电梯的速度给定曲线是电梯拖动