新型模型参考白适应速度辨识研究.pdfVIP

ELECIRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．2 电气传动 2013年 第43卷 第2期 新型模型参考 白适应速度辨识研究 王江波，赵国亮，蒋晓春 ，蔡林海 ，陈国富 (中国电力科学研究院 电力电子研究所，北京 100192) 摘要：模型参考 自适应系统是基于稳定性设计的速度辨识方法，它保证了速度估计的渐进收敛性，但是由 于模型参考 自适应系统的速度辨识是以参考模型准确为基础的，参考模型本身参数的准确程度直接影响到速 度辨识的性能。因此提出一种改进模型参考 自适应系统用于直线电机的速度辨识，力求减小电机参数变化对性 能的影响。通过对改进系统进行仿真研究发现改进辨识系统会出现振荡，进而提出一种新型 自适应律。以有利 于系统稳定。通过实验对所建立的系统进行验证 。 关键词 ：模型参考 自适应 ；速度辨识 ；自适应律 ；参考模型；可调模型 中图分类号 ：TM346 文献标识码 ：A StudyonApplyingNew ModelReferenceAdaptiveSystem toSpeedIdentification WANGJiang-bo，ZHA0Guo—liang，JIANGXiao-chun，CAILin—hai，CHENGuo-fu (PowerElectronicsDepartment，ChinaElectricPwoerResearchInsthute，Bering100192，China) Abstract：Basedonstabilitymodelreferenceadaptivespeedidentificationsystem isdesigned，itguaranteesthe progressiveconvergenceofthespeedestimation．However,thespeedidentificationofmodelreferenceadaptivesystem dependsonanaccuratereferencemodel，theaccuracyofreferencemodelpraametersdirectlyaffectsthespeed identificationperformance．Henceamodifiedmodelreferenceadaptivesystem forlineramotorspeedidentificationWas presented，strivetoreducetheimpactofmotorparameters．Through simulationofundthatthemodifiedsystem may oscillate，thenanew adaptivelaw wasproposedinordertofacilitatesystem stability．Thesystem isvalidatedthrough experiment． Keywords：modelreferenceadaptive；speedidentification；adaptivelaw；referencemodel；adjustbalemodel 1 引言 2 模型参考 自适应系统 模型参考 自适应系统是基于稳定性设计的 在直线电机驱动系统动态过程中，由于只能 速度辨识方法 ，它保证 了速度估计的渐进收敛 对初级电压和电流进行实时检测 ．且初级电压方 性。但是 由于模型参考 自适应系统的速度辨识是 程 中没有速度变量，次级电压方程 中包含速度变 以参考模型准确为基础的。参考模型本身参数的 量 ，因此可以由初级 电压方程和次级 电压方程按 准确程度直接影响到速度辨识 的性能 。因此本文 照模型参考 自适应系统构造 出参考模型和可调 通过建立改进 的模型参考 自适应系统 ，力求减小 模型对直线电